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什么是SSL pinninghttps协议验证服务器身份的方式通常有三种,一是根据浏览器或者说操作系统(Android)自s协议...
1.更改pip至国内镜像,显著提升下载速度Mac系统下:可以在使用pip的时候加参数-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple临时使用-
因为笔者经常投彩票,于是做了一个玩,初版本只是爬取,效果如下:代码如下:import requestsfrom requests.exceptions import RequestExceptionfrom lxml import etreecount = 0def get_page(url): try: headers = { 'us...
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原创 9月前
295阅读
Confluence文档快速导出
0. 简介作为无人车以及智能机器人而言,在装配过程中各个传感器之间的外
显然,协方差矩阵要求逆矩阵,所以时间复杂度是O(n^3). 之后我们可以在图优化
文中使用激光雷达扫描的球面投影作为输入数据,将点云PP投影到所谓的顶点
我们先来看一下代码多少钱一两博主绘制的节点与话题的绘图。我们可以看
管道模式,不属于23种设计模式之一(是责任链模式的一种变体),但是在我们实际业对象就
原创 9月前
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C++之管道(Pipeline)模式
0. 简介生成器是一种创建型设计模式, 当构建一个复杂对象时,将构建过程与
前言小米路由器刷机的资料感觉相对其它厂家的路由器还是比较少的,而且小
近期有一个项目用到了Azure Kinect,之前Kinect 1与Kinect 2均使用过的老
隔离级别相当于数据库实现的一套现有的机制,我们直接可以复用;但对于特殊需求,我们可以自己使用锁机制来实现,其实我们自
原创 9月前
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数据库并发控制机制的理解
Hive的J
原创 9月前
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Hive的left join、left outer join和left semi join三者的区别
0.存在的问题多传感器数据融合的时候,由于各个传感器采集数据的频率的不
0.简介为了保证激光雷达的360°环境覆盖,我们常常需要用到多传感器的拼接
0. 前言最近群里有些老哥在问cartographer配置的相关问题,将我以前自己记
1、进去指定schema 数据库(存放了其他的数据库的信息)  mysql> use information_schema; Database changed 2、查询所有数据的大小 mysql> select concat(round(sum(DATA_LENGTH/1024/1024), 2), 'MB')     -> as data from
原创 9月前
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树莓派绑定串口如果树莓派绑定多个串口,就有可能出现问题:Linux是按照插入顺
Hadoop执行进度日志是在网页上能查看的,为了想要查看最新的进展,经常需要对页面刷新看到最新的数据,于是我一直就是F5刷
原创 9月前
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chrome自动刷新网页插件:Auto Refresh Plus
最近在搭一套Hive测试环境,使用mysql存储hive的元数据,然而当执行一个带有中文注释的建表文件时,出现了中文乱码
原创 9月前
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java是hadoop开发的标准官方语言,本文下载了官方的WordCount.java并对其进行了编译和打包,然后使用测试数据
原创 9月前
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如何在同一程序中调用分别用python 2和python 3写的多个第三方模块,在知乎中
数据表设计过程中很多时候会设定字段的默认值,那么向该表插入数据时会出现以下情况:情况1:如果该字段为NULL类型
原创 9月前
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Rational Rose有个很方便的功能,将项目中的JAVA代码自动转换成UML类图。根据Java代码自动生成UML图1、新建一个ROSE工程,选择J2EE模板2、如图进行操作3、在出现的界面中,CLASSPATH中加入源代码的目录,加入支持的包,点’ADD RECURSIVE’点 ‘SELECT ALL‘,‘ 点REVERSE ‘,完成后没任何提示,点’DONE’结束。逆向工程
原创 9月前
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Rational Rose根据Java代码自动生成类图(教程和错误解决)
1,安装Ubuntu 10.101.1 使用默认安装,在更新apt的时候选择跳过1.2 设置管理员的用户名和密码1.3 安装openssh-server启动ssh服务,方便使用Bitvise Tunnelier,putty工具进行管理sudo apt-get install openssh-server2, 更新源2.1 sudo vi /etc/apt/sources.list...
原创 9月前
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常见命名法:匈牙利命名法:基本原则是:变量名=属性+类型+对象描述\color
yum install zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-devel tk-devel gcc make libffi-devel参
原创 9月前
48阅读
文章目录​​一、HTML 标签简介​​​​二、HTML 骨架标签​​​​三、双标签和单标签​​​​四、嵌套关系和并列关系​​​​五、文档类型​​​​六、页面语言​​​​七、编码字符集​​ 一、HTML 标签简介HTML 英文全称 " HyperText Mark-up Language " , 中文名称是 " 超文本标记语言 " ;多媒体 : 超文本 指的是 该文本 超过了文本的限制 , 可以展现
然自己最熟的是Java,但很多Java基础知识都不知道,比如transient关键字以前都没用到过,所以不知道它的作用是什么,今天做笔试题时发现有一题是关于这个的,于是花个时间整理下transient关键字的使用,涨下姿势~~~好了,废话不多说,下面开始:1. tra...