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Broker接收从Producer(Client端)发送的消息，也能够返回消息到Consumer(Client)，对于Broker来说，就是网络输入输出流的处理。Broker使用淘宝内部的gecko框架作为网络传输框架，gecko是一个NIO框架，能够支持一下特性：1、 可自定义协议,协议可扩展、紧凑、高效2、 可自动管理重连，重连由客户端发起3、 需进行心跳检测，及时发现
HBase是Apache Hadoop的数据库，能够对大型数据提供随机、实时的读写访问。HBase的目标是存储并处理大型的数据。HBase
cat /proc/cpuinfo中的信息processor 逻辑处理器的id。physical id 物理封装的处理器的id。core id 每个核心的id。cpu cores 位于相同物理封装的处理器中的内核数量。siblings 位于相同物理封装的处理器中的逻辑处理器的数量。 1 查看物理CPU的个数#...
CronCron is a time-based job scheduler in Unix-like computer operating systems.The name cron comes from the world chrono
scrollWidth:是对象的实际内容的宽，不包边线宽度，会随对象中内容的多少改变（内容多了可能会改变对象的实际宽度） scrollHeight: 获取对象的滚动高度。scrollTop:设置或获取位于对象最顶端和窗口中可见内容的最顶端之间的距离scrollLeft:设置或获取位于对象左边界和窗口中目前可见内容的最左端之间的距离offsetWidth是对象的可见宽度，包滚动条...
OSI七层网络模型与TCP/IP四层网络模型 1. OSI网络分层参考模型 网络协议设计者不应当设计一个单一、巨大的协议来
Kraken 是 Paypal 公司的一个开源的 Node.js 的 Web 框架。目录结构：/config -
option = webdriver.ChromeOptions()option.add_experimental_option('excludeSwitches', ['enable-automation'])option.add_experimental_option('useAutomationExtension', False)driver_path = "C:/chromedriver.
可以通过两种方式来连接到elasticsearch（简称es）集群，第一种是通过在你的程
独立文件服务器已经解决了很多问题，但是性能上还是会随着业务量的复杂度增高而瓶颈凸显
一、MapReduce的提出、介绍MapReduce 是一个编程模型，也是一个处理和 value 值。因此，可以将许多数据处理问题，转化为...
测试数据是无意中得到的企业黄页的数据，数据量将近90万，都是完全真实的数
OverviewIf you are running RStudio on a public network it is strongly recomm
在python调用C/C++程序大体上可以分为3步：
1、编写C/C++实现程序。
2、将C/C++程序编译成动态库。
3、在Python中调用编译生成的库。Python在调用C/C++程序时有一些不同，需要注意。
一、Python调用C函数
Python调用C语言程序比较简单，将C语言程序编译好，再使用python中的ctypes模块调用即可。
C语言源文件：called_c.c//编译命令 g
一，编译protobuf首先去github下载最新protobuf的C++的relaease版本：release链接这里我下载的是v3.17.3解压到任意文件夹，进入文件夹：编译安装官方提供的有教程执行如下命令进行编译安装
前言在ROS librviz 人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在Windows上进行开发，当时回复是不能，主要就是库的依赖问题难解决。但是我想了想ROS是有windows版本的
一，实现效果二，核心代码和前面创建图层一样，通过manager_创建一个图层
这个功能实现起来也不难，主要就是先amcl_pose话题，获取小车在地图上的实时位置，如果点击设置返航点了则记下此位置，点击返航时则把该位置作为返航目标话题发送出去一，配置package.xml由于获得机器人位置的话题类型是geometry_msgs所以需要添加功能包对此话题的支持在package.xml文件添加如下两行： <build_depend>geometry_ms......
这篇文章主要实现Qt中订阅Ros图像话题，并在界面中Label上显示一，实现效果二，添加依赖首先在功能包的CMakeLists.txt中添加依赖
在上一篇教程我们已经实现导航的初始点和目标点的设置：ROS Qt5 librviz人机交互界面开发七（发布导航目标点和原点位置）-全网首发这一篇主要实现完整显示，在文章末尾有完整项目地址哦～一，显示效果设置初始点：设置目标点：二，核心代码如果看过前几篇博客，其实也就是添加几个图层：核心代码: //显示导航相关 void QRviz::Display_Navigate(bool......
我们知道在原生Qt环境中为qt添加外部库的话直接在文件里面添加就行了但是我们的GUI项目是利用cmakelist.txt进行编译的，因此我们添加外部库时只能在dcmakelist.txt中进行添加这里我主要想实现播放音频的功能，实现返航和设置返航点的语音提示则就需要添加 QMultimedia库一，安装该库使用系统命令行安装Multimedia库sudo apt-get ins...
这一篇教程在教程四的基础上进行修改，修改了部分bug，实现了map图层的添加，显示，放大，缩小等：qrviz.h#ifndef QRVIZ_H#define QRVIZ_H#include <QVBoxLayout>#include <rviz/visualization_manager.h>#include <rviz/render_panel.h&g...
创建librviz界面类：qrviz_widget.h#ifndef QRVIZ_WIDGET_H#define QRVIZ_WIDGET_H#include <QWidget>#include <rviz/visualization_manager.h>#include <rviz/render_panel.h>#include <rvi...
最终显示效果：如果按照本人前几篇博客的话进程的话，就很容易实现这个功能了，主要就是用manager添加一个display：核心代码：//显示激光雷达void QRviz::Display_LaserScan(bool enable,QString topic){ if(laser_==NULL) { laser_=manager_->createDi...
C++中有两个容器类，对于做编程题的同学，遇到集合问题直接调用是十分方便的，下面我来介绍C++里面的两个容器类，它们分别是set 和m
上一篇我们简单介绍了Spring Boot的基本信息，以及动手搭建了第一个Spring Boot应用，也发现了Spring B
内容简介 这是一本关于现代操作系统的书。全书围绕虚拟化、并发和持久性这3个主要概念展开，介绍了所有现代系统的主要组件（包括调度、虚拟内存管理、磁盘和I/O子系统、文件系统 ）。 本书共50章，分为3