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在python调用C/C++程序大体上可以分为3步：
1、编写C/C++实现程序。
2、将C/C++程序编译成动态库。
3、在Python中调用编译生成的库。Python在调用C/C++程序时有一些不同，需要注意。
一、Python调用C函数
Python调用C语言程序比较简单，将C语言程序编译好，再使用python中的ctypes模块调用即可。
C语言源文件：called_c.c//编译命令 g
一，编译protobuf首先去github下载最新protobuf的C++的relaease版本：release链接这里我下载的是v3.17.3解压到任意文件夹，进入文件夹：编译安装官方提供的有教程执行如下命令进行编译安装
前言在ROS librviz 人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在Windows上进行开发，当时回复是不能，主要就是库的依赖问题难解决。但是我想了想ROS是有windows版本的
一，实现效果二，核心代码和前面创建图层一样，通过manager_创建一个图层
这个功能实现起来也不难，主要就是先amcl_pose话题，获取小车在地图上的实时位置，如果点击设置返航点了则记下此位置，点击返航时则把该位置作为返航目标话题发送出去一，配置package.xml由于获得机器人位置的话题类型是geometry_msgs所以需要添加功能包对此话题的支持在package.xml文件添加如下两行： <build_depend>geometry_ms......
这篇文章主要实现Qt中订阅Ros图像话题，并在界面中Label上显示一，实现效果二，添加依赖首先在功能包的CMakeLists.txt中添加依赖
在上一篇教程我们已经实现导航的初始点和目标点的设置：ROS Qt5 librviz人机交互界面开发七（发布导航目标点和原点位置）-全网首发这一篇主要实现完整显示，在文章末尾有完整项目地址哦～一，显示效果设置初始点：设置目标点：二，核心代码如果看过前几篇博客，其实也就是添加几个图层：核心代码: //显示导航相关 void QRviz::Display_Navigate(bool......
我们知道在原生Qt环境中为qt添加外部库的话直接在文件里面添加就行了但是我们的GUI项目是利用cmakelist.txt进行编译的，因此我们添加外部库时只能在dcmakelist.txt中进行添加这里我主要想实现播放音频的功能，实现返航和设置返航点的语音提示则就需要添加 QMultimedia库一，安装该库使用系统命令行安装Multimedia库sudo apt-get ins...
这一篇教程在教程四的基础上进行修改，修改了部分bug，实现了map图层的添加，显示，放大，缩小等：qrviz.h#ifndef QRVIZ_H#define QRVIZ_H#include <QVBoxLayout>#include <rviz/visualization_manager.h>#include <rviz/render_panel.h&g...
创建librviz界面类：qrviz_widget.h#ifndef QRVIZ_WIDGET_H#define QRVIZ_WIDGET_H#include <QWidget>#include <rviz/visualization_manager.h>#include <rviz/render_panel.h>#include <rvi...
最终显示效果：如果按照本人前几篇博客的话进程的话，就很容易实现这个功能了，主要就是用manager添加一个display：核心代码：//显示激光雷达void QRviz::Display_LaserScan(bool enable,QString topic){ if(laser_==NULL) { laser_=manager_->createDi...
C++中有两个容器类，对于做编程题的同学，遇到集合问题直接调用是十分方便的，下面我来介绍C++里面的两个容器类，它们分别是set 和m
上一篇我们简单介绍了Spring Boot的基本信息，以及动手搭建了第一个Spring Boot应用，也发现了Spring B
内容简介 这是一本关于现代操作系统的书。全书围绕虚拟化、并发和持久性这3个主要概念展开，介绍了所有现代系统的主要组件（包括调度、虚拟内存管理、磁盘和I/O子系统、文件系统 ）。 本书共50章，分为3
LeakCanary 是一个帮助Android开发者运行时检测内存泄漏的必备利器，而了解其背后的设计原理也更是每个应用层开发者必经之路。故此，本篇将与你一起，解密LeakCanary背后的黑魔法。
手机投屏时通常会求助 Vysor，Scrcpy 等工具。如果你是 Android Developer，现在可以使用 Android Studio 的 Divice Mirroring 功能实现
上一篇介绍了使用Spring Boot进行自定义消息转换器的配置，而通过前面的几篇我们知道，Spring Boot帮我们自动配置了许多配置，
作为传统工业软件的翘楚,SAP 在世界范围内,被各大公司广泛使用. 简单讲述一下我学了2个月的踩过的坑,感受,及展望. o(╥﹏╥)oo(╥﹏╥)o
上一篇总结我们学习了如何获取和推送镜像，在其中我们曾在推送镜像至DockerHub的时候，将本地的一个容器制作成为了一个镜像，传送到DockerHub上，这个制作镜像的过程就是“构建镜像”。本篇就来学习如何进行镜像的构建。一、构建镜像的优点●保存对容器的修改，并再次使用●自定义镜像的能力●以软件的形式打包并分发服务及其运行环境也就是说，我们可以通过自定义的镜像，将服务和运行的系统以..
前言 Hello ,这里是百里, 最近戒了游戏,戒了烟,把写作当做自己的一个乐趣,打发时间,自己随心所想,畅所欲言,感谢 O(∩_∩)O哈哈 . 何为小城市. 这个我和群里面大佬讨论过,就当前社会
接上一篇《5.高性能nio框架netty(中)》上一篇我们编写了使用Netty框架开发的客户端与服务端，并且详细编写了Hand
如标题所说，属于个人虚拟机安装Ubuntu的笔记记录。整个安装过程非常简单，和安装CenterOS的过程比较类似
本文是对于英文原始博客的一个PHP入门专栏的个人笔记摘录，因为非常入门并且自身有JAVA语言基础，看的比较快并且会忽略很多共同点，建议读者有能力可以看看博客的原文顺带提升英文能力。
接上一篇《6.高性能nio框架netty(下)》根据我们之前的对于RPC框架的基础介绍，NIO的理解以及Netty的学习，为下面自定义一个RPC框架的编写打下了基础。后面我们就来根据之前学习的RPC相关知识，使用Netty自己动手编写一个RPC框架。一、设计思路本篇我们来了解一下轻量级RPC框架的需求分析以及原理分析。我们要设计的RPC框架的基本机
经过短暂对UE的学习，用蓝图完成了一个简单的RPG游戏Demo,接下来就对这期间的学习过程做一个复盘，一是让自己再加深一下印象，二是也给有需要的人一个参考。 角色篇 从哪里获取资源 1.虚幻商城 2.
上一篇我们讲解了微服务的介绍以及定义，下面我们来正式学习基于Java的微服务框架SpringCloud。本篇来详细介绍SpringCloud框架的相关技术
接上篇《4.lucene索引的删除和更新》 注：演示程序的lucene版本为8.0.0上一篇我们讲解了lucene索引的删除和更新操作序调整。根据需要的不同，对不同的关键...
最近忙工作入职的事（有些麻烦），所以这两周的更新干货和篇幅少了一些，等工作稳定下来就会正常更新~爱你们~接上
接上篇《7.Ribbon的基本使用》 Spring Cloud版本为Finchley.SR2版上一篇介绍了服务端、客户端负载均衡的基本原理，介绍了如何