握，来避免检查代码的混乱不堪。 而每次新增功能都会使其更加臃肿。 修改某个检查步骤有时会影响其他的检查
0. 简介SLAM算法在加入回环检测与修正后，效果会显著提高。而很多人就会思考，有没有一个比较稳健的方法，能够让机器人跟丢之后重新找回当前的姿态。虽然二者目的不同，重定位主要为了恢复姿态估计，而回环为了解决飘移，提高全局精度。但是二者在匹配帧上可以共享一些算法。1. 视觉重定位回顾比如说对于单目VSLAM算法用的比较多的还是基于BoW的匹配方案（ORB-SLAM，VINS等），也有基于机器
WGCLOUD是一款高效简单的运维监测平台，私有部署，开源免费，简单容易上手，可以对设备、主机等进行实时监测，进程、端口、文件、日志、docker、接口、PING、数据等都可以支持监测比如我们想监测摄像头是否正常工作，就可以监控摄像头的端口进入正题，如何使用WGCLOUD监测网络端口呢，非常简单的，我们点击左侧菜单，【端口管理】点击【添加】按钮我们先选择被监控主机，就是哪个主机的agent
精确确定噪声的特性参数，其最大优点在于对各类噪声的幂律谱项都是收敛的。对于IMU标定而言，标定可以分为确定性误差和随机误差，确定性误差包
来使用。这时我们可以先通过pip完成安装然后去安装的路径下替换文件即可，下面我们将详细说明。...
文件doxygen -g该命令会在当前路径生成一个名为Doxyfile配置文件。这里
0. 前言在C++编程中，我们经常会发现段错误这类问题，而这类问题经常是指访问的内存超出了系统所给这个程序的内存空间。一般是随意使用野指针或者数组、数组越界等原因造成的。段错误是指访问的内存超出了系统给这个...
1. 外观模式示意图Facade类(外观类)：对外提供一个高层接口，将客户的请求交给适当子系统进行处理
管现在这个粒子的位置对不对。使用每个粒子所处位置模拟一个传
欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
1.采用GetCurrentDirectory，用于获取当前进程的当前目录CString FilePathName; char path[MAX_PATH]; CFileDialog dlg(TRUE); //保存当前路径 GetCurrentDirectory(MAX_PATH,path); // 文件目录保存在path这个字符数组中， if (dlg.DoModal()==IDOK) // 在
ORB=FAST角点+BRIFE描述子）当中，旋转不变性是由光度质心不变原理解决的
0. 前言在了解SLAM的原理、流程后，个人经常实时困惑该如何去从零开始去设计编写一套能够符合我们需求的SLAM框架。作者认为Ceres、Eigen、Sophus、G2O这几个函数库无法避免，而作者在此之前已经对Ceres、Eigen、G2O...
0. 前言随着路径的不断延伸，机器人的建图过程会存在不断地累计误差。而传统的以gmapping为代表的使用粒子滤波进行定位的slam建图方式。以及ORB-SLAM为代表包含的局部优化和全局优化来调整外。但是这些处理方式只能...
一、准备工作在开始前你需要如下的准备软件使用 2 台 Windows 的朋友配置共享键鼠很容易，先分别在两台电脑上安装 synergy 软件，注意电脑的位数，如果是 64 位的就安装 x64.msi，如果是 32 位则安装
让我们看看基本的基于Python的I2C函数，这些函
移动机器人地图构建问题，主要以gmapping为例，讲解了地图构建的整个流程。看过前面文章的小伙伴肯定都知道，gmapping算法把SLAM问题分解成两个部分，定位问题和地图构建问题。而gmapping中的地图构建就是采用占据栅...
1.现象(1).无索引的情况还是老规矩，看个例子感受下，首先我有一个Product表，里面没有任何索引，如下图：从上图中，我悲剧的看到了，物理读是9次，也就说明走了9次硬盘，你也可以想到，走硬盘的目的是为了拿数据，逻辑读有1636次，要注意的是这里的”次“是“页”的意思，也就是在内存中走了1636个数据页，我用dbcc ind 给你看一下，是不是有1636个表数据页。
这里有1637个数据页的原因