//默认效果print_r(get_headers(“http://www.baidu.com/img/baidu_sylogo1.gif”));结果：Array([0] => HTTP/1.1 200 2] => Server: Apache[3] => P3P:...
视觉里程计最近几年越来越受到学术界以及工业界的认可，以ORB和VINS为
今天用到了python apply的方法，感觉非常的好用。python apply函数的具体的含义：apply(function, args[, keywords
最近学python，学到用python连接mysql的时候，我首先去python-mysql官网上下载了一个源码包，然后放到了python的Lib\site-packages目录下，结果运行测试
以下C++实现一个将字符串拆分以后，存放到一个string当中的代码，使用的时候传入三个参数即可，非常好用：
对于Gazebo而言，我们知道其是可以通过与ROS的连接完成机器人建图导航的
在WIN7旗舰版下硬盘安装Ubuntu11.10成功！具体过程如下：一，划分磁盘分区在磁盘管理里面将D盘的100G压
相信最近大家已经被Transformer给洗脑了，作者也在《》中提到了深度学习相
微信、QQ的截图都很好用，但是总得先登录，Xnip直接在商店搜索安装，非常好用；见下图：安装、配置、截图
数据源和Event模型的重要性数据源很重要。若想把数据平台做好，数据源非常重要。如果我们从源头本身结构化，构调宏观的“大”，而非一味追求数据量的“大”。全...
AWD：Attack With Defence，即攻防对抗，比赛中每个队伍维护多台服务器（一般两三台，视小组参赛人数而定），服务器中存在多个（web层、系统层、中间件层等），利用其他队伍可以进行得分，加固时间段可自行发现对服务器进行加固，避免被其他队伍失分。
本书基于红帽 RHEL 系统编写，且内容通用于 CentOS、Fedora 等系统。本书共分为20章，内容涵盖了部署虚拟环境、安装 Linux 系统；常用的 Linux 命令；与文件读写操作有关的技术；使用 Vim 编辑器编写和修改配置文件；
Apache Log4j是一个基于Java的日志记录组件，通过重写Log4j引入了丰富的功能特性，该日志组件被广泛应用于业务系统开发，用以记录程序输入输出日志信息。Apache Log4j2存在远程代码执行，者可利用该向目标服务器发送精心构造的恶意数据，触发Log4j2组件解析缺陷，实现目标服务器的任意代码执行，获得目标服务器权限。
最近某客户的一套核心数据库由于存储问题导致清掉...
首先给 centos01配置ip和dns重新启动网卡服务Centos02配置IP地址和dns重新启动网卡服务挂载系统光盘到/mnt目录安装DSN服务器修改DSN服务主配置文件启动DNS服务设置开机自动启动 查看服务运行状态网站服务器验证DNS服务器配置在01上挂载apache光盘目录解压源代码到指定目录查看目录配置源代码apache编译安装apache查看是否安装成功优化命令检查是否成功生成
简况：用172.16.0.80做主服务器和从服务器，用172.16.0.241做主服务器和从服务器环境：centos7rsync主从服务器：172.16.0.241rsync主从服务器：172.16.0.80第一部分：使用80服务器做rsync的主服务器服务端配置：172.16.0.80下载和安装rsync，不过一般都自带了yum -y install rsync80服务器的rsync配置文件配
背景介绍C语言中函数参数传递的两种方式（“引用传递做函数参数”是C++的特性，C语言不支持。） （1）传值，就是把你的变量的值传递给函数的形式参数，实际就是用变量的值来新生成一个形式参数，因而在函数里对形参的改变不会影响到函数外的变量的值。 （2）传址，就是传变量的地址赋给函数里形式参数的指针，使指针指向真实的变量的地址，因为对指针所指地址的内容的改变能反映到函数外，也就是能改变函数外的变量的值。
引子看到各个巨佬都用Emoji表情，于是也想搞搞。先百度了一波，说直接使用符号代码，然后markdown里就直接可以，但是符号代码感觉影响文档的编写体验，于是想能不能直接复制呢，这样既方便又直观。于是就产生了这篇博文。下面简单介绍下两种方案。符号代码法例如：在md文件里写:joy: ，然后在线预览就是?。网址见文章底部。直接复制法就是找到想要的表情，直接复制。CV大法好啊！ctrl c
额，一直以来好像都有个“不良嗜好”，看小说。犹记得，高考完那段时间看《鬼吹灯》时激动情形啊。 为什么说是不良呢，因为自控性比较差，到了 大学就放飞自我了，各种玄幻小说都停不下来，直接导致大学生活比较荒废，默默无闻。。。工作后也是小说不离手，有空就追追更啥。。。再后来痛定思痛，决定戒掉，多花点时间钻研业务，就把小说软件给删了，于是很长一段时间也没再看。可为什么又看《龙族》呢，准确的说是听吧。上班开车
windows有时候会抽风，删除东西会出现异常。有次删除文件夹时就出现无法删除的情况，提示“一个意外错误使您无法删除该文件夹。如果您继续收到此错误，可以使用错误代码来搜索有关此问题的帮助。错误0x80070090:目录不是空的”。在网上搜索了一大圈，总结了一个比较靠谱的方法，现在分享给大家（核心就是把文件夹变成非空文件夹）： 1、假设，出问题的文件夹为csd
问题：有一个进程，创建了2个线程，线程A和线程B，线程A与线程B都需要访问某一资源。所以在进程中初始化了一个pthread_mutex_t变量resMutex;pthread_mutex_init(&resMutex, NULL); 线程A的工作：for (i=0;i<100;i++){ pthread_mutex_lock(&resMutex); use
，如: extern "C" void fun(int a, int b);则告诉编译器在编译fun这个函数名时按着C的规则去翻译相应的函数名而不是...
问题一：USB的传输线结构是如何的呢？答案一：一条USB的传输线分别由地线、电源线、D+、D-四条线构成，D+和D-是差分输入线，它使用的是3.3V的电压（注意哦，与CMOS的5V电平不同），而电源线和地线可向设备提供5V电压，最大电流为500MA（可以在编程中设置的，至于硬件的实现机制，就不要管它了）。 问题二：数据是如何在USB传输线里面传送的答案二：数据在USB线里传送是由低位到高
Qt中 int ,float ,double转换为QString 有两种方法1.使用 QString::number(); 如:long a = 63; QString s = QString::number(a, 10); // s == “63” QString t = QString::number(a, 16).toUpper(); // t == “3F” 1 2 3