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大家好,我是宁一。今天是SQL教程的第六课,来看看ORDER BY 排序子句。ORDER BY语句是用来排序的,后面跟的是字*FROM Student
原创 9月前
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ORDER BY 排序子句 | 零基础自学SQL课程系列Day6
点云匹配算法是为了匹配两帧点云数据,从而得到传感器(激光雷达或摄像头)前后的位姿差,即里程数据。匹配算法已经从最初的ICP方法发展出了多种改进的算法。他们分别从配准点的寻找,误差方程等等方面进行了优化。下面分别介绍:ICPICP的基本思想是: 给定两个点云集合其中 和 表示点云坐标, 和 ​表示点云的数量。 求解旋转矩阵R和平移向量t使得下式结果最小。在实际工程中不可能知道两个点云的点是如何配对的
0. 简介前段时间海龙老哥找我梳理。LIO-SAM中点云配准之角点面点的残差及梯度构建的算法,本人之前都是从算法层面来理解残差问题的。所以这里结合海龙老哥讨论的图形层面来分别看待LIO-SAM残差问题。阅读LIO-SAM源码...
在现代智能控制算法中,模糊控制是在实际控制系统设计中使用比较成熟的一种方法。模糊控制可以使用在一些无法建立系统模型的场合,根据专家经验确定模糊规则,实现对系统的控制。本篇文章适合对模糊控制算法有一定了解的人阅读,给大家提供一种如何用C++实现模糊控制的方法,​​仅供参考。​​ 实现模糊控制器需要以下步骤:确定模糊控制器的输入和输出量设计模糊控制器的控制规则确立模糊化和非模糊化的方法选择模糊控制器的
正文开始:这篇文章分为三个部分:PID原理普及常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID、串级PID)如何做到垂直起飞、四轴飞行时为何会飘、如何做到脱控?PID原理普及1、 对自动控制系统的基本要求:稳、准、快:稳定性(P和I降低系统稳定性,D提高系统稳定性):在平衡状态下,系统受到某个干扰后,经过一段时间其被控量可以达到某一稳定状态;准确性(P和I提高稳态精度,D无作用):系统处于稳态时,其稳态误
0. 简介在开发大量的程序后,我们发现每一个之前留下的BUG都需要耗费大量的时间去
三种论文分类开创性论文抄袭论文垃...
capture子句参数列表(optional)可变规范(optional)异常定义(optional)返回类型
Lidar SLAM:在基于激光雷达的算法中,其中包括LOAM,因为它是许多流行的
​ 该部分主要是对上文中的binn.cpp以及AStar.cpp的代码思路解析。目前ccpp仍
A256, SHA384, SHA512, SHA3-256, SHA3-512 等哈希算法)的消息认证码算法。
数据结构与算法之哈希表前提条件基本概念构造方法直接定址法除留余数法数字分析法折叠法平
数据结构与算法之广义表前提条件广义表的基本概念广义表的存储结构存储结构类型定义
总结归纳折半插入排序是直接插入排序的优化,查找待插入元素的位置时使用折半查找。折半插入排序仅减少了比较次数,并未改变移动次数,故时间复杂度仍为。算法原理如下: 1.设置第一个元素为有序区域,有序区域之后的第一个元素设为“标兵”。 2.使用折半查找遍历有序区域,找到对应位置后右移后面的元素进行插入。 3.当“标兵”大于某一元素时,将“标兵”插入该位置(因为是有序区域,“标兵”前面的数据一定是有序排列
题目描述排序是一种很频繁的计算任务。现在考虑最多只有三值的排序问题。一个实际
原创 9月前
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排序
1.算法描述一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法,对于一个最优化问题,该算法通过一定数量的候选解种群迭代地执行选择、交叉、变异、评价等操作使得种群向更好的解进化。遗传算法中每一条染色体,对应着遗传算法的一个解决方案,一般我们用适应性函数(fitnessfunction)来衡量这个解决方案的优劣。所以从一个基因组到其解的适应度形成一个映射。遗传算法的实现过程实际上就像自然界的进化过程那样。遗传算
原创 9月前
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基于遗传优化算法的小车障碍物避障路线规划matlab仿真
1.算法描述电力工业是当今世界各国经济的重要组成部分,随着世界经济的不断发展,电网的建设和中长期规划和经济发展之间的矛盾变得越来越突出,对电力系统的需求也变得越来越大。在实际的电网建设过程中,合理的中长期的电网规划对整个区域的经济发展起到至关重要的作用。而不合理的规划不仅会增加建设成本,而且会影响整个电网运行的稳定性和可靠性。介绍了常见的优化算法,包括线性规划,粒子群优化算法以及遗传优化算法,并提
单词接龙字典wordList中从单词beginWord__和endWord的转换序列是一个按下述规格形成的序列:序列中第一个单词是beginWord。序列中最后一个单词是endWord。每次转换只能改变一个字母。转换过程中的中间单词必须是字典wordList中的单词。给你两个单词__beginWord__和endWord和一个字典wordList,找到从beginWord到endWord的最短转换
原创 精选 9月前
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yyds干货盘点
https://github.com/openai/lm-human-preferences
原创 9月前
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论文《Proximal Policy Optimization Algorithms》即PPO算法的代码及解读
一、二分法基本原理简介、1、二分法与哈希表对比、2、二分法具体步骤、二、常见算法对应的时间复杂度
一、排序数组中查找目标值 ( 二分法的经典写法 )、二、在排序数组中查找元素的最后一个位置 ( 二分法的通用模板 )
一、山脉数组的峰顶索引、二、枚举法、三、二分法
哈夫曼树,先根据最小的两个节点值构造一个根节点,再讲这个根节点放入剩下的节点中,找出最小的两个节点继续构造二叉树,重复以上工作,直至所有节点全部构造完成,规定左子树的边为0,右子树的边为1,得到最终的哈夫曼树。数据存放的更加紧密,具有更好的空间局部性。B和B+树的区别在于,B+树的非叶子结点只包含导航信息,
提到数组,大家首先会想到的是:很多编程语言中都提供有数组这种数据类型,比如 C/C++、Java、Go、C# 等。但本节我要讲解的
原创 9月前
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【C语言 数据结构】数组与对称矩阵的压缩存储
对于由多个字符(≥ 0)组成的字符串(例如),数据结构单独提供了一种存储结构,称为串结构。字符串中的字符之间具有
顺序队列的原理及实现,代码编写验证
原创 9月前
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【数据结构】顺序队列的原理及实现
顺序栈的原理及实现
冒泡排序算法原理及实现
选择排序算法原理及实现