边缘计算系统中云、边、端协同的理想效果如下所示。
云、边、端协同包括两层，即云、边协同和云、边、端协同。
1）云、边协同：云作为控制平面，边作为计算平台。
2）云、边、端协同：在云、边协同的基础上，管理终端设备的服务作为边上的负载。云可以通过控制边来影响端，从而实现云、边、端协同。
云、边、端协同是通过Kubernetes的控制节点、KubeEdge和EdgeX Foundry共同实现的，Kubernetes的控制节点下发指令到KubeEdge的边缘集群，操作EdgeX Foundry的服务，从而影响终端设备。目前，还不能通过Kubernetes的控制节点与终端设备直接交互。
