一、rtos.c/* * 只有延时服务的协作式的内核 * * 三个正在运行的主任务，都通过延时服务，主动放弃对CPU的控制权。 在时间中断中， * 对各个任务的的延时进行计时，如果某个任务的延时结束，将任务重新在就绪表中置 * 位。 最低级的系统任务TaskScheduler()，在三个主任务在放弃对CPU的控制权后开始 * 不断地进行调度。如果某个任务在就绪表中置位，通过调度，进入最高级别的任务
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