mysql5.6之前修改密码（字段password）
mysql> use mysql;  
mysql> update user set password=password('123') where user='root' and host='localhost';  
mysql> flush privileges;  

mysql 5.7.22版本修改密码（字段是authentication_string）
mysql> use mysql;  
mysql>update user authentication_string=password('root123') where user='root'
mysql> flush privileges;  

使用mysqladmin工具

格式：mysqladmin -u用户名 -p旧密码 password 新密码

[cqs@centos7 ~]$ mysqladmin -uroot -proot password 'root123'