前言

  前面进行了可以传输,那么写一个简单的C程序来交叉编译并传入运行。

虚拟机

  上一篇搭建的虚拟机环境,包含了sftp传递文件,网络能ping通,基于上一篇的虚拟机继续搭建。

海思交叉编译虚拟机搭建

  查看开发板提供的引导文档,先搭建ubuntu的基础软件软件,然后再解压交叉编译器搭建交叉编译的环境。

安装本机软件包

dash改为bash

  Ubuntu一般默认为使用dash,我们要使用bash,所以如下:

sudo dpkg-reconfigure dash

  弹出界面如下,我们选择“no”,不使用dash:
  在这里插入图片描述

安装依赖包

  直接复制命令行安装即可

sudo apt-get install make libc6:i386 lib32z1 lib32stdc++6 zlib1g-dev libncurses5-dev
sudo apt-get install ncurses-term libncursesw5-dev g++ u-boot-tools:i386 texinfo
sudo apt-get install texlive gawk libssl-dev openssl bc uuid-dev

  安装完成后即可。

安装交叉编译工具(交叉编译器)

拷贝编译工具

  拿到开发板海思资料中的交叉编译器,如下图:
   在这里插入图片描述
  有点大,如下图:
  在这里插入图片描述
  专门在虚拟机新建work/tools目录存放,work为存放所有代码,源码,交叉编译环境等的库地址。
  在这里插入图片描述

  传递完成:
  在这里插入图片描述

解压安装

  开发板厂家已经帮我们弄好了,所以解压,跑脚本即可。
  在这里插入图片描述
  开发板提供的安装脚本arm-himix200-linux.install的内容如下:

#!/bin/bash

TOP_DIR=/opt/hisi-linux/x86-arm
if [ -n "$1" ]
then
    [ -d "$1" ] && TOP_DIR=$1
fi

TOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linux
TAR_BIN_DIR=$TOOL_DIR/bin
TOOLS_PKG="$PWD/arm-himix200-linux.tar.bz2"
RUNTIME_LIB_PKG="$PWD/runtime_glibc.tgz"

set +e

echo "Installing HuaWei LiteOS Linux at $TOP_DIR"

mkdir -pv $TOP_DIR

if [ -d $TOOL_DIR ]
then
    echo "Delete exist directory..." >&2
    rm $TOOL_DIR -rf 
else
    mkdir -pv $TOOL_DIR
fi

echo "Extract cross tools ..." >&2
tar -xf $TOOLS_PKG -C $TOP_DIR

# creat link

sed -i  '/\/arm-hisiv610-liteOS\//d' /etc/profile

if [ -z "`grep "$TAR_BIN_DIR" < /etc/profile`" ] ;
then
    echo "export path $TAR_BIN_DIR" >&2
    cat >> /etc/profile << EOF

# `date`
# HuaWei LiteOS Linux, Cross-Toolchain PATH
export PATH="$TAR_BIN_DIR:\$PATH" 
# 

EOF
    source /etc/profile
else
    echo "skip export toolchains path" >&2
fi
tar -xzf $RUNTIME_LIB_PKG -C $TOOL_DIR
    根据自己的习惯,先备份,然后修改如下,主要修改的几个点如下:
   TOP_DIR:为工作目录
   TOOL_DIR:之前tool,新建一个tools存放解压安装的
#!/bin/bash

#TOP_DIR=/opt/hisi-linux/x86-arm
TOP_DIR=/home/yang/work/tools
if [ -n "$1" ]
then
    [ -d "$1" ] && TOP_DIR=$1
fi

#TOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linux
TOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linux
TAR_BIN_DIR=$TOOL_DIR/bin
TOOLS_PKG="$PWD/arm-himix200-linux.tar.bz2"
RUNTIME_LIB_PKG="$PWD/runtime_glibc.tgz"

set +e

echo "Installing HuaWei LiteOS Linux at $TOP_DIR"

mkdir -pv $TOP_DIR

if [ -d $TOOL_DIR ]
then
    echo "Delete exist directory..." >&2
    rm $TOOL_DIR -rf 
else
    mkdir -pv $TOOL_DIR
fi

echo "Extract cross tools ..." >&2
tar -xf $TOOLS_PKG -C $TOP_DIR

# creat link

sed -i  '/\/arm-hisiv610-liteOS\//d' /etc/profile

if [ -z "`grep "$TAR_BIN_DIR" < /etc/profile`" ] ;
then
    echo "export path $TAR_BIN_DIR" >&2
    cat >> /etc/profile << EOF

# `date`
# HuaWei LiteOS Linux, Cross-Toolchain PATH
export PATH="$TAR_BIN_DIR:\$PATH" 
# 

EOF
    source /etc/profile
else
    echo "skip export toolchains path" >&2
fi
tar -xzf $RUNTIME_LIB_PKG -C $TOOL_DIR  

  根据自己的习惯,先备份,然后修改如下,主要修改的几个点如下:

  • TOP_DIR:为工作目录
  • TOOL_DIR:之前tool,新建一个tools存放解压安装的
    
    #!/bin/bash

#TOP_DIR=/opt/hisi-linux/x86-arm
TOP_DIR=/home/yang/work/tools
if [ -n "$1" ]
then
[ -d "$1" ] && TOP_DIR=$1
fi

#TOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linux
TOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linux
TAR_BIN_DIR=$TOOL_DIR/bin
TOOLS_PKG="$PWD/arm-himix200-linux.tar.bz2"
RUNTIME_LIB_PKG="$PWD/runtime_glibc.tgz"

set +e

echo "Installing HuaWei LiteOS Linux at $TOP_DIR"

mkdir -pv $TOP_DIR

if [ -d $TOOL_DIR ]
then
echo "Delete exist directory..." >&2
rm $TOOL_DIR -rf
else
mkdir -pv $TOOL_DIR
fi

echo "Extract cross tools ..." >&2
tar -xf $TOOLS_PKG -C $TOP_DIR

creat link

sed -i '/\/arm-hisiv610-liteOS\//d' /etc/profile

if [ -z "grep "$TAR_BIN_DIR" &lt; /etc/profile" ] ;
then
echo "export path $TAR_BIN_DIR" >&2
cat >> /etc/profile << EOF

date

HuaWei LiteOS Linux, Cross-Toolchain PATH

export PATH="$TAR_BIN_DIR:\$PATH"

EOF
source /etc/profile
else
echo "skip export toolchains path" >&2
fi

tar -xzf $RUNTIME_LIB_PKG -C $TOOL_DIR

&emsp;&emsp;然后命令行安装,如下图:
&emsp;&emsp;![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd59cd6b11048.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)
&emsp;&emsp;然后相当漫长的等待,可以看看,此处我们打发下时间,可以先继续往下看。
&emsp;&emsp;![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5b840c79681.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)
&emsp;&emsp;Ok了,解压完成。

# 测试交叉编译器
&emsp;&emsp;交叉编译器全局引入之后,应该能调用到,实际发现arm-linux然后tab无法迁出,查看/etc/profile脚本,引入了tools/bin目录,bin目录下有对应的执行文件指向host_bin目录下,发现引入tools/arm-himix200-linux/bin无法提示出编译器,只好尝试强制引入host_bin试试,结果是可以的,如下图:
&emsp;&emsp; 
&emsp;&emsp;所以c++编译器好了。

<br>

# 测试Demo
&emsp;&emsp;
&emsp;&emsp;
&emsp;&emsp;将a.out使用sftp传入Hi3516:
&emsp;&emsp;
然后使用命令运行查看结果:
&emsp;&emsp;

<br>

# 定位开机启动文件
## 启动文件分布
&emsp;&emsp;查看开机启动应用,一般linux下的开机启动初始化都会放在/etc/init.d目录下,然后有一个rcS脚本,循环从S00*到S99*顺序执行,定位到目录查看如下:
&emsp;&emsp;![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5a8cf981415.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)
  - **S00dev**:看名称就知道是设备(不深究)
&emsp;&emsp;![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5c093433762.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)
 -  **S01udev**:看名称是设备管理器,即管理设备树(不深究)
&emsp;&emsp;![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5c75a451726.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)
 -  **S41dhcpcd**:根据名称应该是dhcp服务(不深究)
&emsp;&emsp;![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5e463c1505.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)
 -  **S50sshd**:是sftp,ssh等一些服务(不深究)
&emsp;&emsp;![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5eba0756319.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)
 -  **S80network**:网络配置,配置动态地址,静态地址可以改这个脚本(不深究)
&emsp;&emsp;![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111118_619c5bd60ae4f69750.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)
 -  **rcS**:主要运行的脚本,脚本中可以做一些操作,并轮询S??*系列初始化。
&emsp;&emsp;![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111118_619c5bd6114d878036.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)
## 查看/user/qt5.12/qt-env.sh
&emsp;&emsp;改脚本只是引入了一些qt的环境变量。
&emsp;&emsp;![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111118_619c5bd623d3b43136.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)
### 补充:以下是另外一个环境的qt环境变量(关于显示和触摸是和具体的驱动程序相关)
&emsp;&emsp;![在这里插入图片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111118_619c5bd6183e339263.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)
## 查看/usr/script/hi3516dv300.sh脚本
&emsp;&emsp;该基本,基本是做测试用的,定位到启动开机应用:
```cpp
mount /dev/mmcblk0p4 /userdata
. /userdata/user.conf

# eth0 ethernet interface config
if [ X$ETH0_CFG == Xstatic ]; then
        ifconfig eth0 $BOARD_IP netmask $NETMASK broadcast $BROADCAST
elif [ X$ETH0_CFG == Xdhcp ]; then
        :
else
        ifconfig eth0 192.168.1.120 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255
fi

# telnetd start
if [ X$RUN_TELNETD == Xyes ]; then
        telnetd &
fi

# openssh config
if [ X$SSHD_EN != Xyes ]; then
        if [ -e /etc/init.d/S50sshd ]; then
                mv /etc/init.d/S50sshd /etc/init.d/backup/
        fi
else
        if [ -e /etc/init.d/backup/S50sshd ]; then
                mv /etc/init.d/backup/S50sshd /etc/init.d/
        fi
fi

sh /userdata/user-script.sh

# mount user partition
if [ -e /dev/mmcblk0p5 ]; then
        mount /dev/mmcblk0p5 /user
        if [ $? != 0 ]; then
                mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p5
                mount /dev/mmcblk0p5 /user
        fi
fi

# start_wifi
cd /lib/
ln -s libnl-genl.so.2.0.0 libnl-genl.so.2
ln -s libnl.so.2.0.0 libnl.so.2

# load3516dv300
cd /usr/ko/
./load3516dv300 -i -sensor0 $SNS0 -sensor1 $SNS1

insmod /usr/ko/cfg80211.ko
insmod /usr/ko/8189fs.ko

# insmod touchscreen driver
if [[ -n $TOUCHSCREEN ]]; then
        insmod /usr/ko/$TOUCHSCREEN lcd=$LCD debug=$TP_DEBUG
fi

# audio enable
sh /usr/script/audio-gpio.sh
# camera enable and reset
sh /usr/script/camera-gpio.sh 1
# lcd enable and reset
sh /usr/script/lcd-gpio.sh 1
# lcd backlight enable
#sh /usr/script/lcd-pwm.sh 1

# enable camera led
#sh /usr/script/ir-led.sh 1
#sh /usr/script/bl-led.sh 1

# camera preview
cd /usr/sample/vio/
#if [ X$DISPLAY == X10 ] || [ X$DISPLAY == X12 ]; then
#       ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE -T $SNS1_TYPE -l $LCD -s $SATURATION -r $SNS0_ROTATE -R $SNS1E
#elif [ X$DISPLAY == X9 ] || [ X$DISPLAY == X11 ]; then
#       ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE -l $LCD -s $SATURATION -r $SNS0_ROTATE 
#       ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE -T $SNS1_TYPE -l $LCD -s $SATURATION -r $SNS0_ROTATE -R $SNS1E
#else
#       ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE
#fi

if [ X$DISPLAY == X11 ] || [ X$DISPLAY == X12 ]; then
    ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE -T $SNS1_TYPE -l $LCD -s $SATURATION -r $SNS0_ROTATE -R $SNS1_ROTE
else
        cd /usr/sample/ExpertCode/
    /usr/sample/ExpertCode/ExpertCode_Main -l $LCD -t $SNS0_TYPE -T $SNS1_TYPE &
fi

# disable camera lcd backlight 
#sh /usr/script/camera-gpio.sh 0
#sh /usr/script/lcd-gpio.sh 0
#sh /usr/script/lcd-pwm.sh 0

# disable camera led
#sh /usr/script/ir-led.sh 0
#sh /usr/script/bl-led.sh 0

echo "end of hi3516dv300.sh"

  开启应用如下图:
  在这里插入图片描述

  我们注释这一部分,重启看结果:
  在这里插入图片描述

  开机后,确实没有显示。
  我们打印出来,看看这句话,获取到自己跑改应用需要的一些参数,如LCD配置,-t,-T等一些参数(注意双引号)。
  在这里插入图片描述
  使用top和kill -9杀掉ExpertCode_Main进程,然后手动启动,如下图:
  在这里插入图片描述
  成功跑起来应用。