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红胖子(红模仿)的博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…(点击传送门)

合作案例专栏:案例分享(体验Demo可下载,只定制) OSG与OsgEarth三维开发专栏
需求

  开发基于osg的三维点云引擎模块。
  1.基于x,y,z坐标轴。
  2.可设置原点,设置缩放比例。
  3.可设置y轴和z轴单位。
  4.三轴中,XY为2D图的水平、竖直方向;Z轴,对应高度图中的double型高度。
  5.引擎中心可设置。
  6.可设置引擎中心点,可以拽拖绕中心点旋转模型。
  7.可以单独以引擎中心点绕X,Y,Z轴旋转,拽拖时旋转.
  8.可以组合XY,XZ,YZ轴旋转,拽拖时旋转。
  9.根据输入的bmp图片以及建模的txt高度文件,呈现点云。
  10.可复位坐标系,可清除导入的点云。
  11.点云成面功能。
  12.可动态调整中心点和相机视口点坐标。

附赠功能:

  13.支持导入图片,随机高度进行点云模拟。
  14.支持导入cvs点云文件(当前仅解析点)。

体验下载地址

  CSDN免积分下载地址:javascript:void(0)
  QQ群下载地址:1047134658(点击“文件”搜索“osg3D”,群内与博文同步更新)


Demo v2.1.0(2021年04月09日补充)

  案例分享:Qt+OSG三维点云引擎(支持原点,缩放,单独轴或者组合多轴拽拖旋转,支持导入点云文件)_osg三维引擎


Demo v2.0.0

  案例分享:Qt+OSG三维点云引擎(支持原点,缩放,单独轴或者组合多轴拽拖旋转,支持导入点云文件)_Qt三维_02
  案例分享:Qt+OSG三维点云引擎(支持原点,缩放,单独轴或者组合多轴拽拖旋转,支持导入点云文件)_osg三维引擎_03
  案例分享:Qt+OSG三维点云引擎(支持原点,缩放,单独轴或者组合多轴拽拖旋转,支持导入点云文件)_osg_04
  案例分享:Qt+OSG三维点云引擎(支持原点,缩放,单独轴或者组合多轴拽拖旋转,支持导入点云文件)_osg三维引擎_05
  案例分享:Qt+OSG三维点云引擎(支持原点,缩放,单独轴或者组合多轴拽拖旋转,支持导入点云文件)_Qt三维_06
  案例分享:Qt+OSG三维点云引擎(支持原点,缩放,单独轴或者组合多轴拽拖旋转,支持导入点云文件)_osg三维引擎_07


头文件源码

案例分享:Qt+OSG三维点云引擎(支持原点,缩放,单独轴或者组合多轴拽拖旋转,支持导入点云文件)_osg_08

#ifndef OSGWIDGET_H
#define OSGWIDGET_H

#include <QWidget>
#include "OsgViewerWidget.h"
#include "MyManipulator.h"

class AnimationPathCameraMainpulator;

namespace Ui {
class OsgWidget;
}

class OsgWidget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit OsgWidget(QWidget *parent = 0);
    ~OsgWidget();

public:
    bool getFixXAxis() const;               // 获取X轴固定状态
    bool getFixYAxis() const;               // 获取Y轴固定状态
    bool getFixZAxis() const;               // 获取Z轴固定状态
    void getCenter(double &x, double &y, double &z);
                                            // 获取引擎中心点坐标
    void getPersonPoint(double &x, double &y, double &z);
                                            // 获取初始化人眼的角度(看向引擎中心点)

public:
    void setFixXAxis(bool fixXAxis);        // 设置固定X轴
    void setFixYAxis(bool fixYAxis);        // 设置固定Y轴
    void setFixZAxis(bool fixZAxis);        // 设置固定Z轴
    void setCenter(double x, double y, double z);
                                            // 设置引擎中心点坐标
    void setPersonPoint(double x, double y, double z);


public:
    bool loadFile(QString imageFile, int minZ, int maxZ);
    bool loadFile(QString imageFile, float z);
    bool loadFile(QString imageFile, QString cloudZFile, bool bSurface = false);
    bool loadFile(QString cvsFile, QColor color);
    void clear();
    void resetCoordinate();

protected:
    void initOsg();                 // osg初始化
    void loadNode(osg::ref_ptr<osg::Node> pNode);
                                    // 加载场景根节点
protected:
    osg::ref_ptr<osg::Node> create3DPointCloud();   // 创建总场景
    osg::ref_ptr<osg::Node> createAxisAndGrid();    // 创建坐标轴和线格
    osg::ref_ptr<osg::Node> createTickLabel();      // 创建坐标轴的tickLabel和单位
    osg::ref_ptr<osg::Node> createCloud(std::vector<osg::Vec3> &vectorVec3Vectex,
                                        std::vector<osg::Vec4> &vectorVec4VectexColor);
                                                    // 创建点云
    osg::ref_ptr<osg::Node> createCloudSurface(std::vector<osg::Vec3> &vectorVec3Vectex,
                                               std::vector<osg::Vec4> &vectorVec4VectexColor);
                                                    // 创建点云面

protected:
    void resizeEvent(QResizeEvent *event);
    void keyPressEvent(QKeyEvent* event);
    void keyReleaseEvent(QKeyEvent* event);
    void mousePressEvent(QMouseEvent* event);
    void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* event);
    void mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent* event);
    void mouseMoveEvent(QMouseEvent* event);
    void wheelEvent(QWheelEvent* event);

private:
    Ui::OsgWidget *ui;

private:
    OsgViewerWidget *_pViewer;                  // osg场景嵌入Qt核心类
    osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> _pRoot;  // osg场景根节点

private:
    float _xDistance;                           // x轴单个tick间距
    int _xTickNumber;                           // x轴tick数(例如:5的时候,是6个,0~5)

    float _yDistance;                           // y轴单个tick间距
    int _yTickNumber;                           // y轴tick数(例如:5的时候,是6个,0~5)

    float _zDistance;                           // z轴单个tick间距
    int _zTickNumber;                           // z轴tick数(例如:5的时候,是6个,0~5)

    QString _zUnit;                             // z轴单位
    float _zTickLabelOffset;                    // z轴坐标偏移
    QString _yUnit;                             // y轴单位
    float _zTickUnitLabelOffset;                // z轴坐标偏移

    QColor _gridColor;                          // 轴颜色
    QColor _labelColor;                         // 轴tickLabel的颜色
    osg::ref_ptr<osg::Node> _pNode;             // 模型


    osg::ref_ptr<MyManipulator> _pManipulator;  // 自定义漫游器

    osg::Vec3d _eyeVect3D;                      // 原始坐标,用于复位原始视角
    osg::Vec3d _centerVect3D;                   // 原始坐标,用于复位原始视角
    osg::Vec3d _upVect3D;                       // 原始坐标,用于复位原始视角
};

#endif // OSGWIDGET_H

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