作者: 侯旗

前言

如下图,开源鸿蒙系统驱动框架HDF在内核中的实现,可以分为向用户层提供设备服务的管理模块(Manager),和实际管理硬件的Host模块。
Manager分为DeviceManageService和 DeviceServiceManage,前者负责提供服务的设备,包括设备驱动匹配、设备驱动装载、设备启动等;后者负责关联设备提供的服务,包括管理Host端提供的设备服务,和接收用户发起的设备服务订阅请求。

1HdfArchModules.png

图1 开源鸿蒙系统驱动框架软件架构模块图

本文主要关注点在DeviceManageService,叙述其如何启动设备、创建设备服务节点、装载驱动,以及发布服务的过程。

文章内容简介

开源鸿蒙系统驱动框架HDF内核实现部分完全使用C语言实现,也引入了面向对象编程的思想,使用C语言实现了诸如类继承、虚函数、单例类等的概念,使得HDF内核部分包含了大量的对象类型,对象类型又通过的接口形式对外提供服务。

为了向读者展现开源鸿蒙系统驱动框架HDF内核实现蓝图,本文仅仅介绍介绍DevMgr过程中Manager域和Host域内的对象类型与其接口,先奠定读者对HDF内对象类型的基本认识;然后,在下一篇文章中介绍DevMgrService如何启动设备、装载驱动、发布设备服务的整个过程。

本文章节内容如下:

    1. DevMgr域中的对象类型及接口
    1. Host域中的对象类型及接口

1 DevMgr域中的对象类型及接口

1.1 DevmgrService

1.1.1 DevmgrService及接口

DevmgrService是设备管理的总入口,其Hosts域是一个双向链表,hcs设备配置中的所有Host设备被挂载在这个Hosts双向链表上。

DevmgrService内容及其接口定义如下:

struct IDevmgrService {
    struct HdfObject base;
    struct HdfDeviceObject object;
    // 将Host节点链接到DevMgr的hosts列表
    int (*AttachDeviceHost)(struct IDevmgrService *, uint16_t, struct IDevHostService *);
    // 将HDF设备节点以Token的形式连接到host的devices列表
    int (*AttachDevice)(struct IDevmgrService *, const struct HdfDeviceInfo *, struct IHdfDeviceToken *);
    // 启动DevmgrService服务
    int (*StartService)(struct IDevmgrService *);
    int (*PowerStateChange)(struct IDevmgrService *, enum HdfPowerState pEvent);
};

struct DevmgrService {
    struct IDevmgrService super;
    struct DListHead hosts;
    struct OsalMutex devMgrMutex;
};

由DevmgrService结构体的内容可知,DevmgrService只管理者host设备节点。 有下面章节可知,Host节点下的所有设备则由Host自己管理。

1.1.2 DevMgrService构建过程

下面DevMgrService构建过程,HDF内核实现部分中使用static局部变量实现了C++中单例类的概念,将DevMgrService作为一个单例类,所有的对象指向同一个实体。

 DevmgrServiceCreate()
    |  // C++,单例类概念
    |-> static struct DevmgrService devmgrServiceInstance;
    |-> DevmgrServiceConstruct(&devmgrServiceInstance)
        |-> devMgrSvcIf = (struct IDevmgrService *)inst;
        |
        |-> devMgrSvcIf->AttachDevice =  DevmgrServiceAttachDevice;
        |-> devMgrSvcIf->AttachDeviceHost = DevmgrServiceAttachDeviceHost;
        |-> devMgrSvcIf->StartService =  DevmgrServiceStartService;
        |-> devMgrSvcIf->PowerStateChange = DevmgrServicePowerStateChange;

1.1.3 IDevmgrService接口介绍

(1)StartService:DevmgrServiceStartService()

DevmgrServiceStartService()主要功能是挂载并启动hcs设备配置中的所有host设备节点DevmgrService的hosts链表;然后,启动host节点,间接地启动Host节点下的所有设备(装载设备驱动、发布设备服务等)。

DevmgrServiceStartService()
|-> DevmgrServiceStartDeviceHosts()
    |-> DriverInstallerGetInstance() //  installer
    | // (1) 为每一个Hcs配置中的Host设备创建一个DevHostClnt
    |-> HdfAttributeManagerGetHostList(&hostList);
    |-> HdfSListIteratorInit(&it, &hostList);
    |-> hostAttr = HdfSListIteratorNext(&it);
    |
    |-> hostClnt = DevHostServiceClntNewInstance(
    |                    hostAttr->hostId,
    |                    hostAttr->hostName);
    | // (2) 添加HostClnt到DevMgr的hosts链表
    |-> DListInsertTail(&hostClnt->node, &inst->hosts);
    |
    | // (3) 启动host设备对应的DevHostClnt。
    |-> hostClnt->hostPid = installer->StartDeviceHost()
(2)AttachDeviceHost:DevmgrServiceAttachDeviceHost()

DevmgrServiceAttachDeviceHost()遍历host节点先的所有设备信息,使用DriverLoader构建设备节点,装载驱动,发布服务,然后将设备链接到Host的devices列表。

DevmgrServiceAttachDeviceHost( struct IDevmgrService *inst, uint16_t hostId,
|                               struct IDevHostService *hostService) 
|
| // DevHostServiceClnt 已经在 StartDeviceHost() 内按照hcs设备配置树中的host节点创建
|-> struct DevHostServiceClnt *hostClnt = DevmgrServiceFindDeviceHost(inst, hostId);
|
|-> hostClnt->hostService = hostService;
|   // 获得Host节点下所有的设备节点配置信息
|-> hostClnt->deviceInfos = HdfAttributeManagerGetDeviceList()
|-> hostClnt->devCount = HdfSListCount(hostClnt->deviceInfos);
|
|-> DevHostServiceClntInstallDriver(hostClnt)
    | // 遍历 Host 节点下的所有设备(设备+驱动),并将它们挂载到host的devices列表
    |-> HdfSListIteratorInit(&it, hostClnt->deviceInfos);
    |-> deviceInfo = (struct HdfDeviceInfo *)HdfSListIteratorNext(&it);
    |-> devHostSvcIf->AddDevice(devHostSvcIf, deviceInfo);
(3) AttachDevice:DevmgrServiceAttachDevice

被AttachDeviceHost接口实现DevmgrServiceAttachDeviceHost()调用,在完成host下的设备的驱动匹配、装载及设备服务发布后,将HdfDeviceNode以Token的Token 的形式挂接到 DevHostServiceClnt 的 devices 链表。具体过程如下:

DevmgrServiceAttachDevice(struct IDevmgrService *inst, 
|                          const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo,
|                          struct IHdfDeviceToken *token)
|
|-> struct DevHostServiceClnt *hostClnt = DevmgrServiceFindDeviceHost(inst, deviceInfo->hostId);
|-> struct DeviceTokenClnt *tokenClnt = 
|                DeviceTokenClntNewInstance(token); // tokenClnt包含指针指向DeviceToken
|                |-> tokenClnt = (struct DeviceTokenClnt *)OsalMemCalloc(sizeof(struct DeviceTokenClnt));
|                |-> DeviceTokenClntConstruct(tokenClnt, tokenIf);
|                    |-> tokenClnt->tokenIf = tokenIf;
|
|-> tokenClnt->deviceInfo = deviceInfo;
|-> DevmgrServiceUpdateStatus(hostClnt, deviceInfo->deviceId, HDF_SERVICE_USABLE);
|-> HdfSListAdd(&hostClnt->devices, &tokenClnt->node);

1.2 DevHostServiceClnt

1.2.1 DevHostServiceClnt对象类型

DevHostServiceClnt为Host域内DevHostService的概念在Manager域的一个表示,hostService成员为IDevHostService的指针,指向被DevHostService包含的IDevHostService对象地址。此处,又借鉴了C++中基类的概念。

struct DevHostServiceClnt {
    struct DListHead node;               // 链表节点,host设备依次对象挂载在DevMgrService的hosts链表上
    struct HdfSList devices;             // 链表,挂载所有host下的所有设备(以token的形式)
    struct HdfSList *deviceInfos;        // 属于Host设备的所有子设备的devInfo信息
    Map *deviceHashMap;
    struct IDevHostService *hostService; // 指向Host域的host设备服务的实现
    uint16_t devCount;                   // 子设备个数
    uint16_t hostId;                     // 系统内Host设备节点标识,按照加载顺序依次+1;
    int hostPid;                         // 父Host设备节点标识
    const char *hostName;                // Host设备名
};

1.2.2 DevHostServiceClnt 构建流程

DevHostServiceClnt的构建过程如下,若该DevHostServiceClnt不存在,则创建一个对象,初始化其hostService和deviceInfos成员,在其下的设备完全启动后,则将该对象链接到DevMgrService的hosts链表。

static int DevmgrServiceAttachDeviceHost(
    struct IDevmgrService *inst, uint16_t hostId, struct IDevHostService *hostService)
{
    struct DevHostServiceClnt *hostClnt = DevmgrServiceFindDeviceHost(inst, hostId);
    if (hostClnt == NULL) {
        HDF_LOGE("failed to attach device host, hostClnt is null");
        return HDF_FAILURE;
    }
    if (hostService == NULL) {
        HDF_LOGE("failed to attach device host, hostService is null");
        return HDF_FAILURE;
    }

    hostClnt->hostService = hostService;
    hostClnt->deviceInfos = HdfAttributeManagerGetDeviceList(hostClnt->hostId, hostClnt->hostName);
    if (hostClnt->deviceInfos == NULL) {
        HDF_LOGW("failed to get device list ");
        return HDF_SUCCESS;
    }
    hostClnt->devCount = HdfSListCount(hostClnt->deviceInfos);
    return DevHostServiceClntInstallDriver(hostClnt);
}

2 Host域内对象类型与接口

2.1 DriverInstaller

2.1.1 DriverInstaller 结构体内容描述

DriverInstaller的功能是根据Hcs设备配置文件中的host节点的名称,启动Host节点服务,包括依次创建Host节点下的所有设备、匹配设备驱动、初始化驱动,发布设备服务等。DriverInstaller的内容定义如下:

struct IDriverInstaller {
    struct HdfObject object;
    int (*StartDeviceHost)(uint32_t, const char *);
};

struct DriverInstaller {
    struct IDriverInstaller super;
};

2.1.2 DriverInstaller构建过程

DriverInstaller 也作为单例类,使用同一个局部static变量实现。

DriverInstallerCreate()
|-> static struct DriverInstaller driverInstaller;
|
|-> DriverInstallerConstruct(&driverInstaller);
    |-> driverInstallIf->StartDeviceHost = DriverInstallerStartDeviceHost;

2.1.3 DriverInstaller 接口简介StartDeviceHost : DriverInstallerStartDeviceHost()

DriverInstallerStartDeviceHost()名义上是启动Host节点服务,实则通过DevMgrService在Host域的client(DevmgrServiceClnt)挂载Host节点到DevMgrService的hosts链表,同时还通过DevHostService的AddDevice()接口将host节点其下的所有设备依次匹配驱动、加载驱动、发布设备服务等。

DriverInstallerStartDeviceHost(uint32_t devHostId, const char *devHostName)
| // 创建Host端DevService
|-> struct IDevHostService *hostServiceIf = DevHostServiceNewInstance(devHostId, devHostName);
|
| // hostServiceIf->StartService(hostServiceIf);
|-> DevHostServiceStartService()
    |-> DevmgrServiceClntAttachDeviceHost()
        | // 创建Host端的DevMgr的Client(“代理”,更合适), DevmgrServiceClnt即IDevmgrService
        |-> struct DevmgrServiceClnt *inst = DevmgrServiceClntGetInstance();
        |
        | // 将hostService、devInfo和hostClnt关联,并装载匹配的设备驱动
        | // devMgrSvcIf->AttachDeviceHost()
        |-> DevmgrServiceAttachDeviceHost() 
            |-> struct DevHostServiceClnt *hostClnt = DevmgrServiceFindDeviceHost(inst, hostId);
            |-> hostClnt->hostService = hostService;
            |-> hostClnt->deviceInfos = HdfAttributeManagerGetDeviceList()
            |-> DevHostServiceClntInstallDriver(hostClnt)

2.2 DriverLoader

2.2.1 DriverLoader 结构体

DriverLoader主要是完成Host节点下的设备的装载,包括匹配驱动(GetDriverEntry())、初始化驱动、发布设备服务等。

struct IDriverLoader {
    struct HdfObject object;
    struct HdfDriverEntry *(*GetDriverEntry)(const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo);
    struct HdfDeviceNode *(*LoadNode)(struct IDriverLoader *, const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo);
    void (*UnLoadNode)(struct IDriverLoader *, const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo);
};

struct HdfDriverLoader {
    struct IDriverLoader super;
};

2.2.2 DriverLoader 构建

DriverLoader 同样也作为单例类,使用同一个局部static变量实现,比较其不独占任何设备,只是完成设备节点驱动的装载。

HdfDriverLoaderCreate()
|-> static struct HdfDriverLoader driverLoader;
|
|-> HdfDriverLoaderConstruct(&driverLoader);
    |-> struct IDriverLoader *driverLoaderIf = (struct IDriverLoader *)inst;
    |-> driverLoaderIf->LoadNode = HdfDriverLoaderLoadNode;
    |-> driverLoaderIf->UnLoadNode = HdfDriverLoaderUnLoadNode;
    |-> driverLoaderIf->GetDriverEntry = HdfDriverLoaderGetDriverEntry;

2.2.3 DriverLoader 接口简介

(1) GetDriverEntry : HdfDriverLoaderGetDriverEntry()

从DriverEntry列表中获得指定设备的驱动:

HdfDriverLoaderGetDriverEntry()
|-> static struct HdfDriverEntry *driverEntry = NULL;
|-> static int32_t driverCount = 0;
|
|-> strcmp(deviceInfo->moduleName, driverEntry[i].moduleName) == 0
|-> return &driverEntry[i];
(2) LoadNode : HdfDriverLoaderLoadNode()

简介调用自己的接口GetDriverEntry()完成驱动匹配,然后将设备驱动提供的ioService与HdfDeviceNode的IoService绑定。

HdfDriverLoaderLoadNode(struct IDriverLoader *loader,
|                          const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo)
|    // 获得对应设备驱动对象
|-> driverEntry = loader->GetDriverEntry(deviceInfo);
|    // 创建设备节点
|-> devNode = HdfDeviceNodeNewInstance();
|    // 绑定驱动与设备节点
|-> devNode->driverEntry = driverEntry;
|-> devNode->deviceInfo = deviceInfo;
|   // 绑定设备服务与IoService
|-> driverEntry->Bind(&devNode->deviceObject)
|
|-> return devNode;

2.3 DevHostService

Sorry,前面引用了那么多Host,一直未明确其概念。 Host在开源鸿蒙系统中可以理解为平台设备子系统,例如display、Input、Network、Sensor、storage等,在这些子系统中又保护了多种接口的实现。以Display子系统为例,可以是SPI接口的设备,也可以是SDIO接口的设备;而具体到SPI设备,有包括了SPI设备1、2、3等。所以才有了“图1.1.1 DevMgr与host及设备关系图”描述的Host与设备之间的关系。

在host域中,使用DevHostService为host设备节点。

2.3.1 DevHostService 结构体

DevHostService作为Host设备在Host域中的表示,管理着其下的所有设备,每一个具体的设备都以HdfDevice的形式挂载到DevHostService的devices链表,不同于DevHostServiceClnt对设备的管理。

struct IDevHostService {
    struct HdfObject object;
    // 添加设备到DevHostService到devices链表
    int (*AddDevice)(struct IDevHostService *hostService, const struct HdfDeviceInfo *devInfo);
    int (*DelDevice)(struct IDevHostService *hostService, const struct HdfDeviceInfo *devInfo);
    // 启动host服务
    int (*StartService)(struct IDevHostService *hostService);
    int (*PmNotify)(struct IDevHostService *service, uint32_t powerState);
};

struct DevHostService {
    struct IDevHostService super;
    uint16_t hostId;                // host设备在系统中的唯一表示,按照加载顺序,依次+1
    const char *hostName;
    struct DListHead devices;       // 链表,挂载着host下所有设备的
    struct HdfServiceObserver observer;
    struct HdfSysEventNotifyNode sysEventNotifyNode;
}

2.3.2 DevHostService 构建流程

DevHostService对象的构建比较简单,分配内存,然后初始化,因为对应的是一个个的Host节点,所有也没有单例类的感念。

void DevHostServiceConstruct(struct DevHostService *service)
{
    struct IDevHostService *hostServiceIf = &service->super;
    if (hostServiceIf != NULL) {
        hostServiceIf->AddDevice = DevHostServiceAddDevice;
        hostServiceIf->DelDevice = DevHostServiceDelDevice;
        hostServiceIf->StartService = DevHostServiceStartService;
        hostServiceIf->PmNotify = DevHostServicePmNotify;
        DListHeadInit(&service->devices);
        HdfServiceObserverConstruct(&service->observer);
    }
}

2.3.3 IDevHostService 接口简介

(1)StartService : DevHostServiceStartService()

DevHostServiceStartService()启动HostService,间接调用AddDevice接口,依次加载host下的所有子设备。

DevHostServiceStartService(struct IDevHostService *service)
|-> DevmgrServiceClntAttachDeviceHost()
    |  //  通过DevMgr在Host端的Client,调用
    |-> DevmgrServiceAttachDeviceHost()
        | // 将DevService和deviceInfo与DevHostClnt关联。
        |-> hostClnt->hostService = hostService;
        |-> hostClnt->deviceInfos = HdfAttributeManagerGetDeviceList()
        |
        |-> DevHostServiceClntInstallDriver(hostClnt)
            |-> devHostSvcIf = (struct IDevHostService *)hostClnt->hostService;
            |-> HdfSListIteratorInit(&it, hostClnt->deviceInfos);
            |-> deviceInfo = (struct HdfDeviceInfo *)HdfSListIteratorNext(&it);
            |-> devHostSvcIf->AddDevice(devHostSvcIf, deviceInfo);
(2)AddDevice : DevHostServiceAddDevice()

DevHostServiceAddDevice()的功能前面有所带过,主要是根据deviceInfo创建HdfDevice对象、匹配设备驱动、装载设备驱动、DevHostServiceClnt的devcies链表等。

DevHostServiceAddDevice(struct IDevHostService *inst, struct HdfDeviceInfo *deviceInfo)
|-> struct HdfDevice *device = NULL;
|-> struct DevHostService *hostService = CONTAINER_OF(inst, struct DevHostService, super);
|
|-> device = DevHostServiceGetDevice(hostService, deviceInfo->deviceId);
|
|-> devNode = driverLoader->LoadNode(driverLoader, deviceInfo);
|                            |-> HdfDriverLoaderLoadNode()
|                                |-> 
|                                |-> 
|                                |-> driverEntry = loader->GetDriverEntry(deviceInfo);
|                                |                          |-> HdfDriverLoaderGetDriverEntry()
|                                | 
|                                |-> devNode = HdfDeviceNodeNewInstance();
|                                |-> devNode->driverEntry = driverEntry;
|                                |-> devNode->deviceInfo = deviceInfo;
|                                |-> devNode->deviceObject.xx = xx;
|                                | // 绑定HdfDevice与DeviceIoService
|                                | // Device -> service -> Dispatch
|                                |-> driverEntry->Bind(&devNode->deviceObject)
| // 将服务于设备相关联
|-> devNode->hostService = hostService;
| // 挂载DevNode到设备(同一接口设备类)的节点列表(一个设备类中的一个具体设备)
|-> device->super.Attach(&device->super, devNode);

2.4 HdfDevice

2.4.1 HdfDevice 及接口

HdfDevice为Host下的设备在Host域内的表示,内容如下:

struct IHdfDevice {
    struct HdfObject object;
    // 挂载HdfDeviceNode到HdfDevice的node链表
    int (*Attach)(struct IHdfDevice *, struct HdfDeviceNode *);
    void (*Detach)(struct IHdfDevice *, struct HdfDeviceNode *);
};

struct HdfDevice {
    struct IHdfDevice super;
    struct DListHead node;
    struct DListHead devNodes;  // 某接口相同的设备类的具体设备节点,如I2C总线上挂着设备0,设备1
    uint16_t deviceId;          // 接口相同的设备类,例如UART、I2C等。
    uint16_t hostId;            // 应用子设备系统类,例如:display、Input、Network、Sensor、storage等。
};

2.4.2 HdfDevice 构建流程

比较简单,分配对象内存空间,然后初始化接口和其中的链表:

void HdfDeviceConstruct(struct HdfDevice *device)
{
    device->super.Attach = HdfDeviceAttach;
    DListHeadInit(&device->devNodes);
}

struct HdfObject *HdfDeviceCreate()
{
    struct HdfDevice *device =
        (struct HdfDevice *)OsalMemCalloc(sizeof(struct HdfDevice));
    if (device != NULL) {
        HdfDeviceConstruct(device);
    }
    return (struct HdfObject *)device;
}

HdfDevice为Host域内一个设备的表示,一个HdfDevice可以对应多个DeviceNode节点,但是一个DeviceNode节点只对应一个设备驱动。即用户可以将设备驱动程序进行分层,协同完成对设备的支撑。

2.4.3 IHdfDevice 接口 Attach 简介

HdfDeviceAttach()的功能是(1)将设备Node节点挂载到设备的DevNode检点链表上;(2)然后启动节点,即初始化驱动、发布设备服务等。

static int HdfDeviceAttach(struct IHdfDevice *devInst, struct HdfDeviceNode *devNode)
{
    struct HdfDevice *device = (struct HdfDevice *)devInst;
    struct IDeviceNode *nodeIf = (struct IDeviceNode *)devNode;
    if (device == NULL || nodeIf == NULL || nodeIf->LaunchNode == NULL) {
        HDF_LOGE("failed to attach device, input params invalid");
        return HDF_ERR_INVALID_PARAM;
    }
    DListInsertTail(&devNode->entry, &device->devNodes);
    return nodeIf->LaunchNode(devNode, devInst);
}

2.5 HdfDeviceNode(DeviceNodeExt)

设备节点,对应着一个设备服务节点,与DriverEntry一一对应。

2.5.1 HdfDeviceNode与DeviceNodeExt对象类型定义

现在才是真正与驱动一一对应的设备节点,代表着一个服务设备。

struct IDeviceNode {
    struct HdfObject object;
    // 发布设备服务
    int (*PublishService)(struct HdfDeviceNode *, const char *);
    // 启动设备节点
    int (*LaunchNode)(struct HdfDeviceNode *, struct IHdfDevice *);
};

struct HdfDeviceNode {
    struct IDeviceNode super;
    struct DListHead entry;
    struct PowerStateToken *powerToken;
    struct DevHostService *hostService;
    struct HdfDeviceObject deviceObject;
    struct IHdfDeviceToken *token;
    struct HdfDriverEntry *driverEntry;
    const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo;
};

struct DeviceNodeExt {
    struct HdfDeviceNode super;
    struct HdfIoService *ioService;
};

2.5.2 DeviceNodeExt 构建流程

DeviceNodeExt包含HdfDeviceNode,在C++上表现为继承关系,构建过程如下:

DeviceNodeExtCreate()
|-> struct DeviceNodeExt *instance =
|            (struct DeviceNodeExt *)OsalMemCalloc();
|
|-> DeviceNodeExtConstruct()
    |-> HdfDeviceNodeConstruct()
    |    |-> struct IDeviceNode *nodeIf = &devNode->super;
    |    |-> devNode->token = HdfDeviceTokenNewInstance();
    |    |-> nodeIf->LaunchNode = HdfDeviceLaunchNode;
    |    |-> nodeIf->PublishService = HdfDeviceNodePublishPublicService; // 被覆盖
    |
    |-> nodeIf->PublishService = DeviceNodeExtPublishService;

2.5.3 HdfDeviceNode 接口简介

(1)LaunchNode : HdfDeviceLaunchNode()

HdfDeviceLaunchNode()功能为启动设备节点,初始化设备驱动吗,间接地调用PublishService接口发布设备服务。

HdfDeviceLaunchNode(struct HdfDeviceNode *devNode, struct IHdfDevice *devInst)
|-> device = (struct HdfDevice *)devInst;
|-> driverEntry = devNode->driverEntry;
|
|    // (1)初始化设备驱动
|-> driverEntry->Init(&devNode->deviceObject);
|    // (2)发布设备服务,挂载
|-> HdfDeviceNodePublishService()
|    |  // 将设备节点发布到系统设备节点,并添加服务到DevSvcMgr的服务链表
|    |-> // nodeIf->PublishService()
|    |-> HdfDeviceNodePublishLocalService()
|
|    // (3)挂载HDFDevice到DevMgr的设备链表
|-> deviceToken = devNode->token;
|    // 挂载DevNode(通过DeviceToken)到DevHostServiceClnt的device链表上。
|-> DevmgrServiceClntAttachDevice()
    |-> DevmgrServiceClnt *inst = DevmgrServiceClntGetInstance();
    |-> devMgrSvcIf = inst->devMgrSvcIf;
    | // 将Device挂载DevMgr的设备链表上,以DeviceTokenClnt的形式挂载
    |-> devMgrSvcIf->AttachDevice(devMgrSvcIf, deviceInfo, deviceToken);
(2)PublishService : HdfDeviceNodePublishPublicService()

发布设备服务即为发布设备节点(DevNode)头部的HdfObject

DeviceNodeExtPublishService(struct HdfDeviceNode *inst, const char *serviceName)
|-> HdfDeviceNodePublishPublicService() // 发布Public服务
|    |-> DevSvcManagerClntAddService()
|        |-> devSvcMgrClnt = DevSvcManagerClntGetInstance();
|        |-> serviceManager = devSvcMgrClnt->devSvcMgrIf; // SvcMgrClnt即为SvcMgr的代理
|        |   // 添加设备服务到设备服务管理器
|        |-> serviceManager->AddService(serviceManager, svcName, service);
|    
|    // 创建设备节点,返回与之关联的VnodeAdapter的ioService域
|-> devNodeExt->ioService = HdfIoServicePublish()
|-> static struct HdfIoDispatcher dispatcher = {
|->        .Dispatch = DeviceNodeExtDispatch
|-> };
|-> devNodeExt->ioService->dispatcher = &dispatcher;

2.6 HdfDriverEntry

HdfDriverEntry即设备驱动对象,对应一个设备节点。

struct HdfDriverEntry {
    // Driver version
    int32_t moduleVersion;

    // Driver module name, to match the driver information in .hcs file
    const char *moduleName;

    //to bind DriverIoService to HdfDevService
    int32_t (*Bind)(struct HdfDeviceObject *deviceObject); // 

    // Initializes the driver.
    int32_t (*Init)(struct HdfDeviceObject *deviceObject);

    // Releases driver resources
    void (*Release)(struct HdfDeviceObject *deviceObject);
};

3 总结

至此,本文已经介绍了DevMgrService构建过程中遇到的绝大部分对象类型,其目的是先为读者勾画出每个对象类型的功能,使读者在阅读源码的初始阶段,可以在不深入调入流程的情况下,对DevMgrService的构建流程有个大概的印象,而不是被代码牵引,一层层向下深入,最后被众多的对象所淹没。

以此铺垫,在下一篇文章中,将介绍DevMgrService的构建过程,众多的对象类型,诸如DevHostServiceClnt、DevHostService、HdfDevice、HdfDeviceNode、HdfDriverEntry以及HdfDeviceToken等,将关联成一张负责的关系网。

3DevMgrObjectsNet.png

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