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✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志昨晚分享了图像形态学处理—开操作和闭操作的基本原理,同时基于Python的OpenCV实现了对应的图像处理,本文分享一下基于Matlab的图像形态学处理—开操作和闭操作。传送门:Python OpenCV 形态学应用—图像开运算与闭运算%开启和闭合操作 用 MATLAB实现
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志群友咨询了一个问题,通过实验测得系统的响应结果,如果获取到系统的传递函数,这个问题可以通过MATLAB系统辨识工具箱求解1、进入System Identification主界面打开APP栏的系统辨识工具箱,弹出如下界面然后点击import data,选择加载类型为时域类型2、加载数
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志Matlab绘制包络线可以通过hilbert或者envelope实现,先说hilbertHilbert 变换Hilbert 变换可用于形成解析信号。解析信号在通信领域中很有用,尤其是在带通信号处理中。工具箱函数 hilbert 计算实数输入序
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志之前写了一个关于pid调节的文章,传送门:基于Matlab GUI的PID研究对于pid调节可以直接使用matlab自带的工具箱,1、定义一个传递函数>> sys = tf(1,[2 3 2])sys = 1 ---------------
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志引言在使用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)之前,你得了解遗传算法是干什么的。遗传算法一般用于求解优化问题。遗传算法最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志一段时间没写公众号,今天正好有个朋友发了一段语音,可以用来做信号分析,故分享一下MATLAB短时傅里叶变换和小波变换的时频分析简介本文主要给定一小段音频,通过短时傅里叶变换和小波变换制作时频图。音频的采样率为44100,短时傅里叶变换在matlab中,短时傅里叶变换的分析函数为sp
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志简介分水岭算法是一种图像区域分割法,分割的过程中将图片转化为灰度图,然后将灰度值看作是海拔,然后向较低点注水,这种基于地形学的解释,我们着重考虑三种点:1)极小值点,该点对应一个盆地的最低点,当我们在盆地里滴一滴水的时候,由于重力作用,水最终会汇聚到该点。注意:可能存在一个最小值面
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志本文将介绍MATLAB遗传算法工具箱求解非线性规划问题。在阅读本文之前,建议读者阅读上一期“MATLAB遗传算法工具箱求解线性规划问题”。文章传送门:Matlab遗传算法工具箱的使用及实例(线性规划)一、引例上一期介绍了遗传算法求解线性规划的问题。我们来看看下面这个例子,能
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志一个深度学习文档分享一下,很简单,但思路不错,在个人项目上也可以按照需求变化数据集来实现CNN回归计算。加载数据clcclose allclear%% 加载数据%% 数据集包含手写数字的合成图像,以及每幅图像旋转的对应角度(以角度为单位)。%% 使用digitTrain4DArra
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志蒙特卡洛方法蒙特卡洛方法(Monte Carlo method),也称统计模拟方法,是二十世纪四十年代中期由于科学技术的发展和电子计算机的发明,而被提出的一种以概率统计理论为指导的一类非常重要的数值计算方法。是指使用随机数(或更常见的伪随机数)来解决很多计算问题的方法。基本思想当所
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志今天遇到一个有趣的问题,常规我做图片处理,采用图像腐蚀与图像膨胀等方法用来得到想要的图像特征,今天第一次看到腐蚀与膨胀在信号过滤中的引用,故此分享探讨先说说图像腐蚀与图像膨胀图像腐蚀与图像膨胀一 基础知识 图像的膨胀(dilation)和腐蚀(erosion)是两种基
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志模糊均值聚类(FCM)是用隶属度确定每个数据点属于某个聚类的程度的一种聚类算法。1973年,Bezdek提出了该算法,作为早期硬均值聚类(HCM)方法的一种改进。FCM把 n 个向量 xi(i=1,2,…,n)分为 c 个模糊组,并求每组的聚类中心,使得非相似性指标的价值函数达到最
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志道格拉斯-普克算法是我们常用的一种轨迹点的抽稀算法,抽稀出来的点可以尽可能的维持原先轨迹点的大体轮廓,剔除一些非必要的点。道格拉斯-普克原理假设在平面坐标系上有一条由N个坐标点组成的曲线,已设定一个阈值epsilon。(1)首先,将起始点与结束点用直线连接, 再找出到该直线的距离最
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志本文来自最近一个朋友的分享,非原创,里面的内容感觉和我之前写的模糊控制相类似,可以作为补充,前文链接:matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考(一)matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考(二)版权归原作者所有。如有侵权烦请告知,我会立即
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志分享一下使用非线性函数对数据进行拟合。非线性函数假定是标准指数衰减曲线,y(t)=Aexp(−λt)其中,y(t) 是时间 t 时的响应,A 和 λ 是要拟合的参数。对曲线进行拟合是指找出能够使误差平方和最小化的参数 A 和 λ,误差平方和为
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志分享一下通过多种不同的方法计算多项式的根。数值根使用代换法求根特定区间内的根符号根数值根roots 函数用于计算系数向量表示的单变量多项式的根。例如,创建一个向量以表示多项式 x2−x−6,然后计算多项式的根。p = [1 -1 -6];r = root
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志本文分享如何从 Android或 iOS (我的手机是ios)移动设备收集加速度数据,并使用它来对行走步数进行计数。1、设置移动设备为了在 MATLAB中从移动设备接收数据,移动设备上安装和设置 MATLAB Mobile™ App。从 MATLAB Mobile 设置登录到 Ma
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志一元非线性方程求解fzero函数可以用于求一个一元方程的根。通过用于指定起始区间的单元素起点或双元素向量调用该函数。如果为fzero提供起点x0,fzero将首先搜索函数更改符号的点周围的区间。如果找到该区间,fzero返回函数更改符号的位置
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志分享一下在 MATLAB中的多项式相关运算。表示多项式MATLAB将多项式表示为行向量,其中包含按降幂排序的系数。例如,三元素向量p = [p2 p1 p0];表示多项式p(x)=p2x2+p1x+p0.创建一个向量以表示二次多项式 p(x)=x2−4x+4。p = [1
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志1 变量和简单数据类型变量命名格式:变量名 = “赋值”1.1 变量使用规范使用变量时,需要遵守一些规则。违反这些规则将引发错误。~变量名只能包含数字、字母、下划线。变量名不能以数字开头以及不能包含空格。~变量名不能将Python保留字和函数名作为变量名。如print等如下是pyt
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。?个人主页:算法工程师的学习日志imagesc函数基本用法:imagesc(C) 将数组 C 中的数据显示为一个图像,该图像使用颜色图中的全部颜色。C 的每个元素指定图像的一个像素的颜色。生成的图像是一个 m×n 像素网格,其中 m 和 n 分别是 C 中的行数和列数。这些元素的行索引和列索引确定了对应像素的中心。
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志做数据分析的Matlab用户最常见的问题之一是如何在日期轴上绘制数据。很多时候,分析师最初会使用Excel处理数据,然后用相应的工具去处理数据,分析数据。Excel有一种在日期轴上绘制数据的简单方法,但在Matlab中使用日期轴需要麻烦一点。但matlab针对这种特殊情况也有对应的
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志项目最近正好用上kalman滤波器,故整理一下kalman滤波器相关资料,网上有很多详细的kalman资料,参考如下:1、https://zhuanlan.zhihu.com/p/346568222、https://blog.csdn.net/m0_37953670/article
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志1、simulink常见问题问题1:scope波形图没有或者看不清解决方案:你要使图像自适应,点击scope里面的这个按钮问题2:运行代码出现下面提示框解决方案:这是系统提示你的文件不在matlab的根目录下面。这个为matlab的根目录。你要把对应的代码、模型之类的文件放在这个文
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志想要初步了解ADRC,可以从韩京清教授的一篇文献和一本书看起1.文献: 从PID技术到“自抗扰控制”技术(《控制工程》,2002)2.书: 自抗扰控制技术——估计补偿不确定因素的控制技术ADRC控制中包含三个主要的部分:跟踪微分器,非线性状态反馈(非线性组合),
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?公众号主页:算法工程师的学习日志前言:偷懒了一段时间,最近计划分享一些之前做过的项目,本期分享基于Matlab GUI的PID研究。本例子中设计一个PID控制器来研究不同参数对输出结果的影响,PID控制器由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。PID
✅作者简介:热爱科研的算法开发者,Python、Matlab项目可交流、沟通、学习。 ?个人主页:算法工程师的学习日志最近看到了一个知网的文献,研究基于模糊控制的自动泊车,复现了论文,模糊控制方法参看之前的文章:matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考(一)matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考(二)车辆在倒车的过程中是一定的低速度运动,在这一过程中,
在matlab中,M文件分为脚本文件和函数文件。如果M文件的第一个可执行语句以function开头,那这个M文件就是函数文件。函数文件内定义的变量为局部变量,只在函数文件内部起作用,当函数文件执行完后,这些内部变量将被清除。函数的主要目的是方便代码的重复多次调用同一段代码1、基本格式函数创建格式function [y1,…,yN] = myfun(x1,…,xM)说明:“myfun”的名称必须和文
最近处理视觉相关的项目,分享一下通过opencv的图像特效处理,原图镇楼1、灰度处理将cv2.imread()方法的第二参数设为0即可得到灰色图像。import cv2img0 = cv2.imread('1.jpg', 0)img1 = cv2.imread('1.jpg', 1)print(img0.shape)print(img1.shape)cv2.imshow('img0', img0)
前言:上篇文章分享了Matlab经常会遇到(),[],与{}三种符号,下面接着捋一捋其他的特殊符号使用方法,主要有:冒号'分号& &&与| || 或~非.点1、:冒号冒号的主要用途是用来表示数据从开始位置取到/生成到截止位置,例如:>> x = 1:4 % 生成1到4的数据x =
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