网上看到一个博主做的车辆垂向动力学matlab工具箱,里面主要做了四分之一车体、二分之一车体和7自由度的垂向动力学模型,加上了动画演示,效果还是不错的,感兴趣的读者后台发送"动力学工具箱"获取下载链接,之前有一篇车辆动力学的文章,也可以看看,传送门:​​基于Matlab/Simulink的1/4车辆动力学模型​

文件是一个mlappinstall,直接拖到matlab界面上,然后就可以自动安装上,在APP中找到这个工具箱

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打开后就是这种

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可以自己选择是哪种模型,

四分之一车体模型

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半车模型

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整车模型

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点击simulate就可以实现仿真,输出仿真结果,同时配上了动画,

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工具箱配置了对应的仿真参数,也可以自己配置自己的实际方程参数,参数说明工具箱没提供,但是给出了一些示意图,还是比较好理解,模型的路面输入是采用正弦信号或者凸块,感兴趣的读者自己下载安装后试一试