什么是数字城管？数字城管，又称“数字化城市管理”或“智慧城管”，是一种采用信息化手段和移动通信技术来处理、分析和管理整个城市的所有城管部件和城管事件信息，促进城市管理现代化的信息化措施。数字城管通过建立城市管理信息化平台，实现城市管理信息的采集、处理、分析和应用，以问题为导向，采用闭环监管、联勤联动、公众参与等手段，形成跨部门、跨区域、跨层级的城市管理信息化体系，为城市管理提供信息化、智能化、现代
技术背景我们在设计Android平台GB28181设备接入模块的时候，有这样的场景诉求，一个设备可能需要多个通道，常见的场景，比如车载终端，一台设备，可能需要接入多个摄像头，那么这台车载终端设备可以作为主设备，然后，主设备下，配置多个通道，听起来是不是有点儿类似于DVR或NVR？技术实现这里，我们说下，我们当时做这块，是怎么设计的，首先，在InitGB28181Agent的时候，添加设备通道，具体
背景我们在做GB28181设备接入模块的时候，考虑到好多设备性能一般，我们一般的设计思路是，先注册设备到平台侧，平台侧发calalog过来，获取设备信息，然后，设备侧和国标平台侧维持心跳，如果有位置订阅信息，按照订阅时间间隔，实时上报设备位置信息。如果本地没有录像诉求，或者，国标平台侧不发起invite请求，Android平台GB28181设备接入端，不做视频编码，甚至可以连摄像头都不打开，等有实
什么是智慧可视化指挥控制系统？智慧可视化指挥控制平台通过4G/5G网络、WIFI实时传输视音频数据至指挥中心，特别是在有突发情况时，可以指定一台执法仪为现场视频监控器，实时传输当前画面到指挥中心，指挥中心工作人员可通过麦克风向现场执法人员下达指令（语音广播或语音对讲）。本文主要介绍前端执法记录仪部分，需要考虑的设计如下：硬件设计：执法记录仪的硬件设计应该符合GB28181协议的要求，包括网络接口、
什么是智能安全帽？智能安全帽是一种集成先进科技的安全帽，可基于GB28181规范，适用于铁路巡检、电力、石油化工等高风险行业的作业人员，以及消防、救援等紧急情况下的安全防护。智能安全帽通常具有以下功能：实时定位：内置GPS定位模块，可以实时定位作业人员的位置，并及时上报到指挥中心，防止迷路或失踪。无线通信：内置无线通信模块，可以与指挥中心进行通信，方便作业人员与指挥中心的联系和协调。碰撞检测：内置
技术背景我们在Android平台实现GB28181设备接入，把摄像头和麦克风数据，采集过去，用于移动单兵、智能车载、智慧安防、智能家居、工业仿真等行业时，发现大多场景对视频水印的要求越来越高，从之前的固定位置静态文字水印、png水印等慢慢过渡到动态水印需求。本文，我们要探讨的是，除了常规的时间、经纬度信息获png水印外，如何叠加电量和设备信号状态到视频view。如何获取电量信息在Android平台
技术背景GB28181的应用场景非常广泛，如公共安全、交通管理、企业安全、教育、医疗等众多领域，细分场景可用于如执法记录仪、智能安全帽、智能监控、智慧零售、智慧教育、远程办公、明厨亮灶、智慧交通、智慧工地、雪亮工程、平安乡村、生产运输、车载终端等：公共安全：通过GB28181协议，用户可以实时监控特定区域的视频画面，从而提高公共安全水平。交通管理：GB28181可用于交通监控系统，帮助交通部门实时
技术背景我们在做执法记录仪或指挥系统的时候，会遇到这样的情况，大多场景下，我们是不需要把设备端的数据，实时传给国标平台端的，默认只需要本地录像留底，如果指挥中心需要查看前端设备实时数据的时候，发起视频播放请求，设备侧再推送数据到平台侧，如需语音广播，只要发起语音广播（broadcast），GB28181设备接入侧响应，然后发送INVITE请求等，完成语音广播和语音对讲。此外，考虑到设备侧的上行带宽
技术背景语音广播功能是GB28181设备接入端非常重要的功能属性，语音广播让终端和平台之间，有了实时双向互动，可以满足执法记录仪、智能安全帽、智能监控、智慧零售、智慧教育、远程办公、明厨亮灶、智慧交通、智慧工地、雪亮工程、平安乡村、生产运输、车载终端等场景的技术诉求。这里我们先回顾下GB28181规范关于语音广播的描述：语音广播功能实现用户通过语音输入设备向前端语音输出设备的语音广播。语音输入设备
技术背景一直以来，GB28181-2022之前的规范版本让人诟病的一点：没有明确针对H.265的说明，特别是监控摄像机，H.265已然成为标配，GB/T28181-2022规范，终于针对H.265做了明确的说明，让我们来一起解读下规范：基于RTP的视音频数据PS封装基于RTP的PS封装首先按照ISO/IEC 13818-1:2019将视音频流封装成PS包,再将PS包以负载的方式封装成RTP包。进行
技术背景GB/T28181-2016官方规范和交互流程，我们不再赘述。SIP服务器发起广播流程示意图如下：需要注意的是：语音广播通知、语音广播应答命令消息头 Content-type字段为 Content-type:Application/MANSCDP+xml。语音广播通知、语音广播应答命令采用 MANSCDP协议格式定义。消息示例如下:a) 语音广播通知MESSAGE sip:34020000
技术背景GB/T28181是广泛应用于视频监控行业的标准协议规范，可以在不同设备之间实现互联互通。今天我们主要探讨Android平台的Audio采集部分。先说如何拿到数据源，在Android平台上采集音频，常用的方式如下：使用MediaRecorder类：MediaRecorder类提供了一组API，可以用于录制音频。您可以使用MediaRecorder.AudioSource.MIC来源来从麦克
技术背景我们在对接GB28181设备接入侧的时候，除了常规实时音视频按需上传外，还有个重要的功能，就是本地实时录像，录像后的数据，在执法记录仪等前端设备留底，然后，到工作站拷贝到专门的平台。本文探讨的是，基于GB28181设备接入更进一步的处理：录像查询和录像下载，本文以我们Android平台开发的GB28181设备接入为例，做个简单的分析。本地录像存储GB28181设备接入侧，非常重要的功能属性
技术背景GB28181协议是一种用于设备状态信息报送的协议，可以在不同设备之间进行通信和数据传输。在安卓系统上实现GB/T 28181非常必要，GB28181协议实现分两部分，一部分是信令，另外一部分就是媒体数据的编码。 信令主要包括SIP Register，SIP Message，SIP Invite，SIP NOTIFY，SIP SUBSCRIBE 等方法的请求和响应处理，还有就是MANSCD
GB/T28181技术背景在此之前，我们先对协议规范做个简单了解：GB28181协议是一种用于视频监控系统互联互通的国际标准，它定义了视频监控系统中的设备间如何进行通信、交换数据和协调控制。以下是GB28181协议的一些主要内容：设备互联互通GB28181协议的核心是实现不同厂商、不同品牌、不同型号的设备之间的互联互通。通过该协议，可以实现视频监控系统的统一管理和调度，以及设备间的信息共享和联动控
技术背景早在2015年，我们发布了RTMP直播推送模块，那时候音视频直播这块场景需求，还不像现在这么普遍，我们做这块的初衷，主要是为了实现移动单兵应急指挥系统的低延迟音视频数据传输。好多开发者可能会疑惑，走RTMP怎么可能低延迟？网上看到的RTMP推拉流延迟，总归要2-3秒起，如果是自己实现框架，RTMP推拉流逻辑自己实现的话，延迟确实可以控制在毫秒级，这个已无需赘述。随着无纸化会议、智慧教室、智
技术背景我们在对接Android平台GB28181设备接入模块的开发者时，遇到这样的场景，除了Android设备（如执法记录仪、智能安全帽等）自带的camera或camera2前后摄像头数据外，还有些场景是需要外部编码前或编码后数据，比如对接OTG类似的外置数据源，如NV12、NV21、YV12、RGB或YUV等格式，这里做个简单的汇总。接口描述1. Android设备前后摄像头数据这里
技术背景新版国家标准GB/T28181-2022《公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》已于2022年12月30日发布，并将于2023年7月1日正式实施。国家标准GB/T28181-2022《公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》规定了公共安全视频监控联网系统（以下简称“联网系统”)的互联结构，传输、交换、控制的基本要求和安全性要求，以及控制、传输流程和协议接口等技
技术背景我们在做Android平台GB28181设备接入模块的时候，遇到这样的场景，比如执法记录仪或智慧工地等场景下，由于GB28181设备接入模块，注册到国标平台后，平时只是心跳保持，或还有实时位置订阅，查看视频的时候，是按需看，而且有时候，网络环境并不是太好，所以，催生了这样一个诉求：部分开发者希望能本地录像的时候，录制高分辨率（比如1920*1080），国标平台侧发起实时视频查看请求的时候，
规范解读GB/T28181-2022和GB/T28181-2016规范，有这么一条“更改了附录 D 基于 TCP 协议的视音频媒体传输要求（见附录 D，2016 年版的附录 L）。”。本文主要是针对GB/T28181-2022里面提到的“基于 TCP 协议的视音频媒体传输要求”做相应的接口适配，在此之前，我们先回顾下规范里面针对这部分的说明：附录D(规范性) 基于TCP协议的视音频媒体传输实时视频
我们在做Android平台RTMP推送、轻量级RTSP服务和GB28181设备接入模块的时候，有一个点是逃不掉的：如何高效率的实现视频数据编码？为此，我们设计了软编码、基于MediaCodec的硬编码和MediaCodec native层硬编，尽可能的减少数据拷贝和交互，确保高效率的完成视频编码，目前，编码前数据类型，已经涵盖了YV12/NV21/NV12/I420/RGB24/RGBA32/RG
技术背景对接Android平台GB28181设备接入端语音广播的时候，我们有遇到过INVITE SDP需要PCMA格式的audio，对方同时回了PS和PCMA两种，然后，发数据的时候，直接发了PS的。举个不恰当的例子，就像我去星巴克跟服务员协商，我需要点一杯卡布基诺，然后服务员说，我有红茶拿铁和卡布基诺，我很高兴，结果最后妹子给我上来的是红茶拿铁。是不是很遗憾？更遗憾的是，GB28181-2016
规范解读GB28181-2022相对2016，增加了设备软件升级、图像抓拍信令流程和协议接口。我们先回顾下规范说明：图像抓拍基本要求源设备向目标设备发送图像抓拍配置命令,携带传输路径、会话ID等信息。目标设备完成图像传输后,发送图像抓拍传输完成通知命令,采用IETF RFC 3428中的MESSAGE方法实现,命令流程见9.14.2。图像文件命名规则宜采用“设备编码(20位)、图像编码(2位)、时
规范解读GB28181-2016和GB28181-2022关于媒体保活机制这块，并无调整，平台、设备媒体流保活机制规定如下:a)链路建立后,码流经过的各级平台应具备媒体流丢失监测能力,若监测到媒体流丢失,应释放该条媒体链路,并通过会话内Bye消息通知上下级平台；b)上下级平台之间、平台与设备之间、平台与客户端之间应通过注册,状态信息报送等进行状态监测,若监测到媒体流接收方或媒体流发送方故障或离线,
规范解读GB28181-2022针对“基于TCP协议的视音频媒体传输”实时点播、历史视频回放与下载中，TCP媒体传输重连机制，做了说明。修改后的“基于TCP协议的视音频媒体传输要求”如下：实时视频点播、历史视频回放与下载的TCP媒体传输应支持基于RTP封装的视音频PS流,封装格式参照IETF RFC 4571。流媒体服务器宜同时支持作为TCP媒体流传输服务端和客户端。在默认情况下,前端设备向流媒体
规范解读GB28181-2022注册、注销基本要求相对GB28181-2016版本，做了一定的调整，新调整的部分如下：——更改了注册和注销基本要求（见 9.1.1，2016 年版的 9.1.1）。1.增加对NAT模式网络传输要求，宜增加TCP传输模式——增加了注册重定向（见 9.1.2.3）。这里，我们来看看GB28181-2022针对注册和注销的基本要求：a)SIP客户端,网关、SIP设备、联网
GB28181-2022相对2016，其中有个变化是：报文中携带协议版本标识 X-GB-Ver:3.0（3.0-2022 2.0-2016）为便于联网设备或服务器之间互相识别对方支持的协议版本,在SIP注册及其响应消息(无论是成功或失败)头部带上扩展字段X-GB-Ver用于表示版本号。双方在注册过程中得知对方支持的协议版本后,后续交互过程中协议版本更高一方应避免向对方发送不能识别的消息。版本是由阿
GB/T28181-2022规范说明GB/T28181-2022相对来GB/T28181-2016针对H.265、AAC的更新如下：——更改了“联网系统通信协议结构图”，媒体流通道增加了 H.265、G.722.1、AAC（见 4.3.1，2016 年版的 4.3.1）。——增加了对 H.265、AAC 的支持（见 6.2、A.2.1.9、附录 C、附录 F、附录 G）。——更改了附录 C，补充了
新版国家标准GB/T28181-2022《公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》已于2022年12月30日发布，将于2023年7月1日正式实施。与GB/T 28181—2016相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下。——更改了标准范围（见第 1 章，2016 年版的第 1 章）。——删除了“联网系统信息”“数字接入”“模拟接入”“模数混合型监控系统”“数字型监控系统”“监
技术背景我们在做GB28181设备接入端的时候，其中有个功能，不难但非常重要：那就是GB28181实时位置的订阅（mobileposition subscribe）和上报(notify)。特别是执法记录仪、智能安全帽、车载终端等场景下，现场人员的实时位置是国标平台侧非常关注的。国标平台侧通过周期性的获取GB28181设备接入端的经纬度信息，并在电子地图显示，需要看现场的情况，点开图标，进行音视频回
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![[技术分享]Android平台音视频推送选RTMP还是GB28181？](https://s2.51cto.com/images/202305/e623804776b7858439f467f8ffdf10f73d2e88.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,w_116,h_70/ignore-error,1)
