调试芯片:STM32F103C8T6

外部晶振:8MHz

功能介绍:使用Timer3实现两路(可四路)PWM波形的输出

代码如下:

    初始化:系统时钟初始化,GPIO端口初始化,Timer初始化

系统时钟初始化:

 

  1. /* 配置系统时钟为72M */ 
  2. SystemInit(); 

 

GPIO端口初始化:

  1. /****************************************************************
  2.  * 函数名:void GPIO_Config(void) 
  3.  * 描述  :配置复用输出PWM时用到的I/O 
  4.  * 输入  :无 
  5.  * 输出  :无 
  6.  * 调用  :main()调用 
  7.  ***************************************************************/ 
  8. void GPIO_Config(void)  
  9.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
  10.  
  11.   /* GPIOA and GPIOB clock enable */ 
  12.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  
  13.  
  14.   /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */ 
  15.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; 
  16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;           // 复用推挽输出 
  17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
  18.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

Timer初始化:

  1. /**************************************************************** 
  2.  * 函数名:void TIM3_Config(void)  
  3.  * 描述  :配置TIM3输出的PWM信号的模式 
  4.  *      CH1:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)  D=0.6的PWM波(高电平在前,低电平在后) 
  5.  *      CH2:输出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)  D=0.4的PWM波(高电平在后,低电平在前) 
  6.  *      步骤一:通过T和TIMxCLK的时钟源确定TIM_Period和TIM_Prescaler  
  7.  *          T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms  
  8.  *          因为 TIM_Period<65535,所以 TIM_Prescaler>1,即 TIM_Prescaler=2 
  9.  *          所以 TIM_Period=59999=0xEA5F 
  10.  *      步骤二:根据TIM_Period的值,高低电平的先后D,确定CCR和TIM_OCPolarity 
  11.  *          CH1:因为D=0.6,先高后低; 
  12.  *              所以CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High 
  13.  *          CH2:因为D=0.4,先高后低; 
  14.  *              所以CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low 
  15.  *      步骤三:基础寄存器初始化 
  16.  *      步骤四:通道寄存器初始化 
  17.  *      步骤五:使能TIM3重载寄存器ARR 
  18.  *      步骤六:使能TIM3  
  19.  * 输入  :无  
  20.  * 输出  :无  
  21.  * 调用  :main()调用  
  22.  ***************************************************************/  
  23. void TIM3_Config(void)  
  24. {  
  25.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  
  26.     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  
  27.     /* PWM信号电平跳变值 */  
  28.     u16 CCR1= 36000;          
  29.     u16 CCR2= 36000;  
  30.     /*PCLK1经过2倍频后作为TIM3的时钟源等于72MHz*/  
  31.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  
  32.     /* Time base configuration */                                            
  33.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xEA5F;  
  34.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;                                    //设置预分频:预分频=2,即为72/3=24MHz  
  35.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                                //设置时钟分频系数:不分频  
  36.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                 //向上计数溢出模式  
  37.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  
  38.     /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */  
  39.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                           //配置为PWM模式1  
  40.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                
  41.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1;                                       //设置跳变值,当计数器计数到这个值时,电平发生跳变  
  42.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;                    //当定时器计数值小于CCR1时为高电平  
  43.     TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                    //使能通道1      
  44.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
  45.     /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */  
  46.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  
  47.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2;                                       //设置通道2的电平跳变值,输出另外一个占空比的PWM  
  48.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;                    //当定时器计数值小于CCR2时为低电平 
  49.     TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);                                    //使能通道2  
  50.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
  51.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);                                         //使能TIM3重载寄存器ARR  
  52.     /* TIM3 enable counter */  
  53.     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                                      //使能TIM3   

     主函数代码:

  1. /*************************************************************** 
  2.  * 函数名:main 
  3.  * 描述  :主函数 
  4.  * 输入  :无 
  5.  * 输出  :无 
  6.  ***************************************************************/ 
  7. int main(void
  8.     SystemInit(); 
  9.     GPIO_Config(); 
  10.     TIM3_Config(); 
  11.     while (1) 
  12.     { 
  13.      
  14.     } 

     最后上结果图:

 

     疑问:虽然不影响用,但是为什么第一个周期不正确,正确的波形是从第二个周期开始输出的?