3GPP加密核心算法，Milenage解密，C代码

3GPP加密核心算法，Milenage解密，已实战验证过正确性。注意根据使用场合，根据文档配置自己的加密因子（R1，R2，R3，R4，R5，C1，C2，C3，C4，C5），以及修改算法中的旋转计算，本代码中配置WCDMA用的加密因子。Milenage.hcifndef_MILENAGE_H_INCLUDEDdefine_MILENAGE_H_INCLUDEDifdef__cplusplusexte

3gpp
Milenage
f2345
原创 点赞0 阅读173 收藏0 评论0 2021-09-03

3GPP加密核心算法，Kasumi F8/F9解密，C代码

3GPP加密核心，KasumiF8/F9解密算法代码，已实战验证过正确性。f8.cc/F8ConfidentialityAlgorithmAsampleimplementationoff8,the3GPPConfidentialityalgorithm.Thishasbeencodedforclarity,notnecessarilyforefficiency.Thiswillcompileand

3GPP
kasumi
f8
f9
原创 点赞0 阅读83 收藏0 评论0 2021-09-03

MPU6050如何通过惯性积分计算旋转角度(Yaw角)

前几天研究学习了下MPU6050的姿态融合。因重力加速度的Z轴，在相对地平面东西南北旋转时并无变化，因此只能靠Z轴的角速度来惯性累计估算旋转角度实际演练了下，拿到数据反复测试，发现MPU6050仅靠Gryo角加速度来估算角度也还是很准确的。首先重点是要去除零偏，MPU6050的芯片即使静止放置不动，Gryo角加速度的数据也会不停偏移，必须要除掉这个偏移值。另外个重点就是采样率，MPU6050初始化

MPU6050
Yaw角
去除零偏移
加速度
原创 点赞0 阅读501 收藏0 评论0 2021-09-02

MPU6050如何获取Roll和Pitch角，并套用滤波算法平滑结果

最近项目上想用MPU6050来自动探测物体的转向角度，花了2天时间学习如何拿陀螺仪的姿态角度，发现蛮难的，写点笔记。网上翻的东西，要么纯写理论，我这种数学白痴完全看不懂。要么直接甩代码，云里雾里不明就里，很多甚至是错误的，各种计算方式，变量和函数名字也完全理解不了。先是看到说要使用四元数，搞了几份代码，改了来输出结果都是莫名其妙。后来看到说要用卡尔曼滤波和互补滤波，也是看得莫名其妙。又说MPU60

MPU6050
c
卡尔曼滤波
互补滤波
陀螺仪
原创 点赞0 阅读222 收藏0 评论0 2021-09-02

如何在QT中绘制Nvidia Jetson采集的摄像头数据

支持直接绘制采集数据的fd句柄，不需要通过DMA将数据dump到内存中再绘制。代码参考自JetsonMultimediaAPI，结合QOpenGLWidget的使用心得。使用了自行编写的一些辅助类，诸如线程互斥锁TLock_t，需要自行替换。JetsonViewWidget.hc/Ryanchen2021Contact:70565912@qq.com/ifndefJETSON_VIEW_WIDGE

jetson
qt
QOpenGLWidget
camera
原创 点赞0 阅读159 收藏0 评论0 2021-09-02

使用FFMPEG做d3d11va硬解，并实现360°全景视频播放器的开发过程

代码太多，就不发上来了，就聊聊实现过程。重点讲趟雷过程，方便后来者避雷。原本干了4年多安防，跑了。新到一个公司做技术管理。公司有个360°全景的播放需求，因为VLC播放支持360°全景播放模式，所以直接拿了VLC的控件嵌入到程序里来做播放器，播放360°全景视频。最近几年一直做产品和项目管理，代码写的少了，都是看为主。就去年做WCDMA的协议栈试了下身手。公司直接嵌VLC控件播放器出了不少问题，于

ffmpeg
d3d11
全景
视频
原创 点赞0 阅读262 收藏0 评论0 2021-09-02

如何用DirectX直接渲染显示FFMPEG的dxva2硬件解码的数据

ffmpeg现在封装的很是soeasy，使用上不用多讲。如何启用硬件解码，在ffmpeg源码中（doc\example\hw_decode.c）中也有完整样例。cenumAVHWDeviceTypehwDeviceType;hwDeviceType=av_hwdevice_find_type_by_name("dxva2");//尝试硬解码if(hwDeviceType!=AV_HWDEVICE_

ffmpeg
Directx
dxva2
原创 点赞0 阅读210 收藏0 评论0 2021-09-02

流媒体基本要点简述：如何在H264数据中获取PTS？

 流媒体基本要点简述：如何在H264数据中获取PTS？ 序： 只大概说明要点。更具体的方法恕不祥叙。 我的开源工程和很多开源项目都有详细完整的实现代码。 这些要点都是我自己学习的总结，无责任保证正确性。仅做参考。 如发现有问题请丢砖头，跪求各方高人指正错误。Orz 内容： H264的ES原始数据一般是以NAL（Network Abstract Layer）的格式存在。可以直

职场
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h264
pts
原创 推荐 点赞4 阅读10000+ 收藏0 评论5 2011-04-02

流媒体基本要点简述：如何在AAC数据中获取PTS？

流媒体基本要点简述：如何在AAC数据中获取PTS？ 序： 只大概说明要点。更具体的方法恕不祥叙。 我的开源工程和很多开源项目都有详细完整的实现代码。 这些要点都是我自己学习的总结，无责任保证正确性。仅做参考。 如发现有问题请丢砖头，跪求各方高人指正错误。Orz 内容： AAC的原始数据有好几种格式，常见的有ADTS（Low Overhead Audio Transport Multi

职场
休闲
pts
aac
原创 点赞0 阅读4250 收藏0 评论1 2011-04-02
TsMux TS流文件封装工具（源码）

TsMux TS流文件封装工具（源码）

一个TS流文件封装工具。可以将H264 AnnexB文件与AAC ADTS文件，经过封装输出为TS流文件。       使用参数： ********************************** TsMux Author: KuZi Email : 70565912@qq.com ****************************

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ts
h264
mux
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原创 点赞2 阅读10000+ 收藏0 评论4 2011-01-07
ParseSDPInfo（源码）

ParseSDPInfo（源码）

ParseSDPInfo 工具 解析H264和AAC文件，生成对应的SDP信息文件。 可用于绕开RTSP协议，直接发送H264及AAC数据流。 运行截图   生成的SDP信息： 注意： H264文件数据中必须包含有正确的sps及pps数据包，AAC文件需要是ADTS或者LOAS格式。 使用参数说明： *********************************

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H264
SDP
RTSP
AAC
原创 点赞0 阅读1504 收藏0 评论0 2010-12-22
RTSP服务端。通过RTSP协议发送H264和AAC文件。

RTSP服务端。通过RTSP协议发送H264和AAC文件。

运行截图 RtspService.exe 命令行使用帮助 Syntax: RtspSerivce -bindip <string | integer> -bindport <integer> -videofile <string> -audiofile <string> -bindip <string | integer>&

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h264
vlc
rtsp
原创 点赞6 阅读10000+ 收藏0 评论16 2010-07-14

RGB2UYVY 图像格式转换代码，使用乘法查表，没有使用汇编优化

前阵系统要编译到64位系统环境下，不会64位汇编。只好把代码里涉及到汇编的图像格式转换改成纯运算的方法。 因为是浮点运算，速度很慢。后来抽时间换成乘法查表的方式，计算速度没有像预期那样飙升，因为是用的工作站，或许是因为CPU本身浮点运算够强，不过多少有点益处。 如果换成加法也查表，那就大概需要16MB的空间，把加法运算也加进来查表应该不会提升太多，就没考虑了。 写法上用的C方式，借鉴类似C+

休闲
汇编
c
rgb
uyvy
原创 点赞0 阅读1824 收藏0 评论0 2010-03-31

ISMA,3GPP,DVB-H流媒体点播协议各个版本之间支持的编码对照表

ISMA，3GPP，DVB-H，三种协议都是基于RTSP协议控制交互。使用RTP协议进行数据传输。  协议，版本，对应的音视频编码见下表：   协议，版本 视频编码

职场
休闲
ISMA
3GPP
DVB-H
原创 点赞0 阅读1846 收藏0 评论0 2010-03-17
TSMux TS流封装工具（源码）

TSMux TS流封装工具（源码）

最新更新请见 http://70565912.blog.51cto.com/1358202/473932     一个TS流文件封装工具。可以将H264字节流文件，经过TS封装输出为TS流文件。     运行例子截图   工程文件截图   部分代码截图 工具同时包含了x264的编码器，也支持将YV12

封装
休闲
ts
mux
h264
原创 点赞0 阅读10000+ 收藏0 评论2 2010-03-17
SendTs2Ip 将TS流发送到IP网络上的小工具（源码）

SendTs2Ip 将TS流发送到IP网络上的小工具（源码）

一个小工具，将TS流发送到IP网络上。   Demo截图 工程文件截图 部分代码截图   支持组播地址。 支持使用UDP或者RTP协议。 可设置MTU分包大小。 根据TS流的PCR值跟踪系统时间同步控制发送速度。 如果TS流的PCR值异常，可能会出现发送速度控制异常。 以后可能考虑加入码率判断，根据码率来控制发送速度（暂不支持）。 &

ip
send
rtp
udp
ts
原创 点赞1 阅读7757 收藏0 评论4 2010-03-17

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