已注销的博客_流媒体技术,闲聊

3GPP加密核心算法，Milenage解密，C代码

3GPP加密核心算法，Milenage解密，已实战验证过正确性。注意根据使用场合，根据文档配置自己的加密因子（R1，R2，R3，R4，R5，C1，C2，C3，C4，C5），以及修改算法中的旋转计算，本代码中配置WCDMA用的加密因子。Milenage.hcifndef_MILENAGE_H_INCLUDEDdefine_MILENAGE_H_INCLUDEDifdef__cplusplusexte

3gpp

Milenage

f2345

原创点赞0 阅读424 收藏0 评论0 2021-09-03

3GPP加密核心算法，Kasumi F8/F9解密，C代码

3GPP加密核心，KasumiF8/F9解密算法代码，已实战验证过正确性。f8.cc/F8ConfidentialityAlgorithmAsampleimplementationoff8,the3GPPConfidentialityalgorithm.Thishasbeencodedforclarity,notnecessarilyforefficiency.Thiswillcompileand

3GPP

kasumi

f8

f9

原创点赞0 阅读240 收藏0 评论0 2021-09-03

MPU6050如何通过惯性积分计算旋转角度(Yaw角)

前几天研究学习了下MPU6050的姿态融合。因重力加速度的Z轴，在相对地平面东西南北旋转时并无变化，因此只能靠Z轴的角速度来惯性累计估算旋转角度实际演练了下，拿到数据反复测试，发现MPU6050仅靠Gryo角加速度来估算角度也还是很准确的。首先重点是要去除零偏，MPU6050的芯片即使静止放置不动，Gryo角加速度的数据也会不停偏移，必须要除掉这个偏移值。另外个重点就是采样率，MPU6050初始化

MPU6050

Yaw角

去除零偏移

加速度

原创点赞0 阅读2233 收藏1 评论0 2021-09-02

MPU6050如何获取Roll和Pitch角，并套用滤波算法平滑结果

最近项目上想用MPU6050来自动探测物体的转向角度，花了2天时间学习如何拿陀螺仪的姿态角度，发现蛮难的，写点笔记。网上翻的东西，要么纯写理论，我这种数学白痴完全看不懂。要么直接甩代码，云里雾里不明就里，很多甚至是错误的，各种计算方式，变量和函数名字也完全理解不了。先是看到说要使用四元数，搞了几份代码，改了来输出结果都是莫名其妙。后来看到说要用卡尔曼滤波和互补滤波，也是看得莫名其妙。又说MPU60

MPU6050

c

卡尔曼滤波

互补滤波

陀螺仪

原创点赞0 阅读1212 收藏0 评论0 2021-09-02

如何在QT中绘制Nvidia Jetson采集的摄像头数据

支持直接绘制采集数据的fd句柄，不需要通过DMA将数据dump到内存中再绘制。代码参考自JetsonMultimediaAPI，结合QOpenGLWidget的使用心得。使用了自行编写的一些辅助类，诸如线程互斥锁TLock_t，需要自行替换。JetsonViewWidget.hc/Ryanchen2021Contact:70565912@qq.com/ifndefJETSON_VIEW_WIDGE

jetson

qt

QOpenGLWidget

camera

原创点赞0 阅读463 收藏0 评论0 2021-09-02

使用FFMPEG做d3d11va硬解，并实现360°全景视频播放器的开发过程

代码太多，就不发上来了，就聊聊实现过程。重点讲趟雷过程，方便后来者避雷。原本干了4年多安防，跑了。新到一个公司做技术管理。公司有个360°全景的播放需求，因为VLC播放支持360°全景播放模式，所以直接拿了VLC的控件嵌入到程序里来做播放器，播放360°全景视频。最近几年一直做产品和项目管理，代码写的少了，都是看为主。就去年做WCDMA的协议栈试了下身手。公司直接嵌VLC控件播放器出了不少问题，于

ffmpeg

d3d11

全景

视频

原创点赞0 阅读1041 收藏0 评论0 2021-09-02

如何用DirectX直接渲染显示FFMPEG的dxva2硬件解码的数据

ffmpeg现在封装的很是soeasy，使用上不用多讲。如何启用硬件解码，在ffmpeg源码中（doc\example\hw_decode.c）中也有完整样例。cenumAVHWDeviceTypehwDeviceType;hwDeviceType=av_hwdevice_find_type_by_name("dxva2");//尝试硬解码if(hwDeviceType!=AV_HWDEVICE_

ffmpeg

Directx

dxva2

原创点赞0 阅读869 收藏0 评论0 2021-09-02

流媒体基本要点简述：如何在H264数据中获取PTS？

流媒体基本要点简述：如何在H264数据中获取PTS？序：只大概说明要点。更具体的方法恕不祥叙。我的开源工程和很多开源项目都有详细完整的实现代码。这些要点都是我自己学习的总结，无责任保证正确性。仅做参考。如发现有问题请丢砖头，跪求各方高人指正错误。Orz 内容： H264的ES原始数据一般是以NAL（Network Abstract Layer）的格式存在。可以直

职场

休闲

h264

pts

原创推荐点赞4 阅读10000+ 收藏0 评论5 2011-04-02

流媒体基本要点简述：如何在AAC数据中获取PTS？

流媒体基本要点简述：如何在AAC数据中获取PTS？序：只大概说明要点。更具体的方法恕不祥叙。我的开源工程和很多开源项目都有详细完整的实现代码。这些要点都是我自己学习的总结，无责任保证正确性。仅做参考。如发现有问题请丢砖头，跪求各方高人指正错误。Orz 内容： AAC的原始数据有好几种格式，常见的有ADTS（Low Overhead Audio Transport Multi

职场

休闲

pts

aac

原创点赞0 阅读4481 收藏0 评论1 2011-04-02

TsMux TS流文件封装工具（源码）

一个TS流文件封装工具。可以将H264 AnnexB文件与AAC ADTS文件，经过封装输出为TS流文件。使用参数： ********************************** TsMux Author: KuZi Email : 70565912@qq.com ****************************

休闲

ts

h264

mux

aac

原创点赞2 阅读10000+ 收藏0 评论4 2011-01-07

ParseSDPInfo（源码）

ParseSDPInfo 工具解析H264和AAC文件，生成对应的SDP信息文件。可用于绕开RTSP协议，直接发送H264及AAC数据流。运行截图生成的SDP信息：注意： H264文件数据中必须包含有正确的sps及pps数据包，AAC文件需要是ADTS或者LOAS格式。使用参数说明： *********************************

休闲

H264

SDP

RTSP

AAC

原创点赞0 阅读1582 收藏0 评论0 2010-12-22

RTSP服务端。通过RTSP协议发送H264和AAC文件。

运行截图 RtspService.exe 命令行使用帮助 Syntax: RtspSerivce -bindip <string | integer> -bindport <integer> -videofile <string> -audiofile <string> -bindip <string | integer>&

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源码

h264

vlc

rtsp

原创点赞6 阅读10000+ 收藏0 评论16 2010-07-14

RGB2UYVY 图像格式转换代码，使用乘法查表，没有使用汇编优化

前阵系统要编译到64位系统环境下，不会64位汇编。只好把代码里涉及到汇编的图像格式转换改成纯运算的方法。因为是浮点运算，速度很慢。后来抽时间换成乘法查表的方式，计算速度没有像预期那样飙升，因为是用的工作站，或许是因为CPU本身浮点运算够强，不过多少有点益处。如果换成加法也查表，那就大概需要16MB的空间，把加法运算也加进来查表应该不会提升太多，就没考虑了。写法上用的C方式，借鉴类似C+

休闲

汇编

c

rgb

uyvy

原创点赞0 阅读1862 收藏0 评论0 2010-03-31

ISMA,3GPP,DVB-H流媒体点播协议各个版本之间支持的编码对照表

ISMA，3GPP，DVB-H，三种协议都是基于RTSP协议控制交互。使用RTP协议进行数据传输。协议，版本，对应的音视频编码见下表：协议，版本视频编码

职场

休闲

ISMA

3GPP

DVB-H

原创点赞0 阅读1961 收藏0 评论0 2010-03-17

TSMux TS流封装工具（源码）

封装

休闲

ts

mux

h264

原创点赞0 阅读10000+ 收藏0 评论2 2010-03-17

SendTs2Ip 将TS流发送到IP网络上的小工具（源码）

一个小工具，将TS流发送到IP网络上。 Demo截图工程文件截图部分代码截图支持组播地址。支持使用UDP或者RTP协议。可设置MTU分包大小。根据TS流的PCR值跟踪系统时间同步控制发送速度。如果TS流的PCR值异常，可能会出现发送速度控制异常。以后可能考虑加入码率判断，根据码率来控制发送速度（暂不支持）。 &

ip

send

rtp

udp

ts

原创点赞1 阅读7897 收藏0 评论4 2010-03-17

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C+侦探de裤子

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