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宋宝华的博客

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原创
《Essential Linux Device Drivers》第1章荐
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Linux具有诱人的魅力，它是一个由全世界不同民族、不同信仰、不同性别的人共同参与和协作的国际性项目。

21cnbao 发布于：2008-09-03

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原创
6月14日Linux设备驱动开发免费讲座PPT
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这次讲座主要针对的是有一定开发经验的人士，谈了一些开发体会。

21cnbao 发布于：2008-06-15

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原创
《Essential Linux Device Drivers》序（中英文）
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如果你手上正拿着这本书，你也许会问自己：为什么还要有另一本Linux设备驱动的书?这样的书不是已经有一捆了吗？答案是：这本书相对于其他书籍来讲是一个巨大的飞跃。

21cnbao 发布于：2008-05-08

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原创
《Essential Linux Device Drivers》前言（中英文）
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上世纪90年代末期，我们IBM的一群同事进行了一项将Linux移植到一种智能手表上的工作。目标设备看起来是一个微不足道的小系统，但是移植Linux的任务却相当艰巨。

21cnbao 发布于：2008-05-06

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原创
6月14日嵌入式Linux高级开发免费技术讲座（上海）
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本讲座主要围绕《Linux设备驱动开发详解》的第1~4篇展开,主要内容如下： 1.Linux驱动开发的热门现状 2.Linux驱动开发的软硬件基础（介绍开发Linux设备驱动需要哪些硬件和软件基础知识） 3.Linux内核模块开发 4.Linux驱动开发的基本理论 a.字符设备驱动的基本结构 b.Linux设备驱动中的并发控制与同步、非阻塞、异步I/O c.中断顶半部与底半部、定时器 d.内存与I／O操作 5.Linux设备驱动的框架（简要介绍块设备、TTY、MTD、Framebuffer等框架，给出框架的一般特点） 6.Linux设备驱动的调试和移植 7.《Linux设备驱动开发详解》介绍、华清远见Linux驱动课程介绍、Linux设备驱动开发的学习方法

21cnbao 发布于：2008-05-05

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原创
关于《详解》第12.1节按键驱动的进一步阐述
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《详解》12.1的按键驱动，是本书的最大失误，应大家的要求，我们很有必要对其进行再次阐述。注意标题是“按键”驱动而非“键盘”驱动，按键往往是一个按钮直接对应于一个可中断的GPIO，而键盘则有一个行列矩阵，有一个扫描的过程，由键盘控制器负责扫描、去抖动、得到键值等工作。按键驱动的目的是在用户调用read()的时候能够读出来正确的键值，如果用户以阻塞方式打开，则在没有按键事件的情况下，驱动应切出本进程，之后等待按键事件唤醒之。因为在一个键被按下的时候，有一定时间的抖动，也就是说刚按下去的时候会弹来弹去数次，这些事件应该被忽略。有的So

21cnbao 发布于：2008-04-21

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原创
Linux设备驱动开发概述
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简言之，可以得出如下等式：Linux设备驱动开发＝硬件控制＋Linux内核API（用于并发／同步控制、阻塞／唤醒、中断底半部调度、内存和I／O访问等）＋驱动框架。等式右边的3个要素缺一不可，开发高质量的Linux驱动也势必要求工程师对这些知识有良好的掌握，拙著《Linux设备驱动开发详解》一书对这些知识都进行了深入讲解。

21cnbao 发布于：2008-03-19

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原创
告《Linux设备驱动开发详解》读者书
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本书在出版1月以来，即取得了极好的销售成绩，china-pub最新的排名显示，本书的销售情况在所有计算机类书籍中位于top10。首先要感谢所有读者对本书的支持，在这些购买本书的朋友中，有相当多数的还是在校学生，大几十块钱不是一个小数目，你们的学习热情令人感动！

21cnbao 发布于：2008-03-19

阅读 790

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原创
《Linux设备驱动开发详解》简介
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上架首月即进入china-pub畅销榜TOP10 业界权威机械和专家强力推荐. 多年培训、研发经验的总结..

21cnbao 发布于：2008-03-02

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原创
基于VmWare的VxWorks BSP定制及调试环境构建方法荐
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嵌入式系统的调试方法一般为通过PC（宿主机）上的集成开发环境交叉编译针对特定电路板（目标机）的程序，然后将程序通过目标板的JTAG、串口或网口等途径下载到目标板上运行。因此，为了构造一个嵌入式系统的学习环境，拥有一块包含CPU、存储器及I/O电路的目标电路板往往是必要的。虽然许多集成开发环境附带模拟软件，但仅限于指令集的模拟，均无法模拟物理的目标机硬件平台，因而在其上只能进行应用程序的象征性模拟开发。但是，并非所有人都能拥有一块物理的电路板。

21cnbao 发布于：2007-10-11

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原创
Linux下的C编程实战（五）――驱动程序设计
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设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，它为应用程序屏蔽硬件的细节，一般来说，Linux的设备驱动程序需要完成如下功能：（1）初始化设备；（2）提供各类设备服务；（3）负责内核和设备之间的数据交换；（4）检测和处理设备工作过程中出现的错误。

21cnbao 发布于：2007-10-11

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原创
Linux下的C编程实战（四）――“线程”控制与“线程”通信编程
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笔者曾经在《基于嵌入式操作系统VxWorks的多任务并发程序设计》（《软件报》2006年第5~12期）中详细叙述了进程和线程的区别，并曾经说明Linux是一种“多进程单线程”的操作系统。Linux本身只有进程的概念，而其所谓的“线程”本质上在内核里仍然是进程。大家知道，进程是资源分配的单位，同一进程中的多个线程共享该进程的资源（如作为共享内存的全局变量）。Linux中所谓的“线程”只是在被创建的时候“克隆”(clone)了父进程的资源，因此，clone出来的进程表现为“线程”，这一点一定要弄清楚。因此，Linux“线程”这个概念只有在打冒号的情况下才是最准确的，可惜的是几乎没有书籍留心去强调这一点。

21cnbao 发布于：2007-10-11

阅读 1730

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原创
Linux下的C编程实战（三）――进程控制与进程通信编程荐
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Linux进程在内存中包含三部分数据：代码段、堆栈段和数据段。代码段存放了程序的代码。代码段可以为机器中运行同一程序的数个进程共享。堆栈段存放的是子程序（函数）的返回地址、子程序的参数及程序的局部变量。而数据段则存放程序的全局变量、常数以及动态数据分配的数据空间（比如用malloc函数申请的内存）。与代码段不同，如果系统中同时运行多个相同的程序，它们不能使用同一堆栈段和数据段。

21cnbao 发布于：2007-10-11

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原创
Linux下的C编程实战（二）――文件系统编程荐
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Linux支持多种文件系统，如ext、ext2、minix、iso9660、msdos、fat、vfat、nfs等。在这些具体文件系统的上层，Linux提供了虚拟文件系统（VFS）来统一它们的行为，虚拟文件系统为不同的文件系统与内核的通信提供了一致的接口。

21cnbao 发布于：2007-10-11

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原创
Linux下的C编程实战（一）――开发平台搭建
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Linux操作系统在服务器领域的应用和普及已经有较长的历史，这源于它的开源特点以及其超越Windows的安全性和稳定性。而近年来，Linux操作系统在嵌入式系统领域的延伸也可谓是如日中天，许多版本的嵌入式Linux系统被开发出来，如ucLinux、RTLinux、ARM-Linux等等。在嵌入式操作系统方面，Linux的地位是不容怀疑的，它开源、它包含TCP/IP协议栈、它易集成GUI。

21cnbao 发布于：2007-10-11

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原创
linux设备驱动开发专业论坛www.linuxdriver.cn诚征斑竹
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www.linuxdriver.cn诚征斑竹，一起繁荣Linux设备驱动开发专业论坛的人气，共同致力于提高中国工程师的Linux设备驱动开发水平，普及Linux设备驱动开发知识。

21cnbao 发布于：2007-09-24

阅读 863

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原创
《深入浅出Linux设备驱动》前言预告
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开发Linux设备驱动是我的工作，也是我的生活。Linux设备驱动开发工作是如此地有趣，以至于生活也因此而兴致盎然。自Linus一时“意气用事”编写出Linux内核以后，这个名字叫做Linux的企鹅从此在世界开疆辟壤。地球村上无数的组织和个人将这只企鹅安放在不同的硬件平台上，让它支持各种层出不穷的外设芯片，这样的演变过程无一不伴随着设备驱动的开发，于是乎，时至今日，Linux内核中的绝大多数源代码都集中在设备驱动这一层面上。在村长Linus的带领下，参与这个全球互动的驱动开发活动，将企鹅玩弄于鼓掌之中，总是令人兴奋的。

21cnbao 发布于：2007-09-18

阅读 596

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原创
《深入浅出Linux设备驱动》第二章驱动设计的硬件基础(1)
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本章讲述一个底层驱动软件工程师必备的硬件基础，给出了嵌入式系统硬件原理及分析方法的一个完整而简洁的全景视图。

21cnbao 发布于：2007-04-17

阅读 1041

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原创
《深入浅出Linux设备驱动》第一章设备驱动概述(3)
2

1.5设备驱动Hello World：LED驱动

21cnbao 发布于：2007-04-01

阅读 1124

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原创
《深入浅出Linux设备驱动》第一章设备驱动概述(2)
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1.2节中我们看到一个干净利落的设备驱动，它直接运行在硬件之上，不与任何操作系统关联。当系统中包含操作系统后，设备驱动会变得怎样？

21cnbao 发布于：2007-03-28

阅读 895

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原创
《深入浅出Linux设备驱动》第一章设备驱动概述(1) 荐
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本章将带您走入Linux设备驱动的精彩世界。 1.1节阐明了设备驱动的概念和作用。 1.2节和1.3节分别讲述在无操作系统情况下和有操作系统情况下设备驱动的设计，通过对二者不同的分析阐明设备驱动与硬件和操作系统的关系。 1.4节对Linux操作系统的设备驱动进行了概要性的介绍，给出了驱动与整个软硬件系统的关系，分析了Linux设备驱动的重难点和学习方法。本章的最后给出了一个设备驱动的“Hello World”实例，即最简单的LED驱动在无操作系统情况下和Linux操作系统下的实现。

21cnbao 发布于：2007-03-24

阅读 1885

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原创
vxworks测试题及解答
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关于vxworks的测试题很少，这里推荐一篇满不错的。

21cnbao 发布于：2006-12-19

阅读 1350

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原创
***之旅――原始套接字（Raw Socket）透析(3)－－用Raw Socket实现Ping
0

极其常用的Ping命令通过向计算机发送ICMP Echo请求报文并且监听回应报文的返回，以校验与远程计算机或本地计算机的连接。

21cnbao 发布于：2006-12-11

阅读 2306

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原创
***之旅――原始套接字（Raw Socket）透析(2)－－Raw Socket基础
0

在进入Raw Socket多种强大的应用之前，我们先讲解怎样建立一个Raw Socket及怎样用建立的Raw Socket发送和接收IP包。

21cnbao 发布于：2006-12-11

阅读 3620

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原创
深入浅出Linux设备驱动编程－－复杂设备驱动
0

这里所说的复杂设备驱动涉及到PCI、USB、网络设备、块设备等（严格意义而言，这些设备在概念上并不并列，例如与块设备并列的是字符设备，而PCI、USB设备等都可能属于字符设备），这些设备的驱动中又涉及到一些与特定设备类型相关的较为复杂的数据结构和程序结构。本文将不对这些设备驱动的细节进行过多的介绍，仅仅进行轻描淡写的叙述。

21cnbao 发布于：2006-12-11

阅读 1013

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原创
深入浅出Linux设备驱动编程－－结构化设备驱动程序
0

在1~9节关于设备驱动的例子中，我们没有考虑设备驱动程序的结构组织问题。实际上，Linux设备驱动的开发者习惯于一套约定俗成的数据结构组织方法和程序框架。

21cnbao 发布于：2006-12-11

阅读 814

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原创
深入浅出Linux设备驱动编程－－内存与I/O操作
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对于提供了MMU（存储管理器，辅助操作系统进行内存管理，提供虚实地址转换等硬件支持）的处理器而言，Linux提供了复杂的存储管理系统，使得进程所能访问的内存达到4GB。

21cnbao 发布于：2006-12-11

阅读 4965

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原创
深入浅出Linux设备驱动编程－－定时器
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Linux内核中定义了一个timer_list结构，我们在驱动程序中可以利用之： struct timer_list { struct list_head list; unsigned long expires; //定时器到期时间 unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数 void (*function)(unsigned long); };

21cnbao 发布于：2006-11-20

阅读 885

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原创
深入浅出Linux设备驱动编程－－设备驱动中的中断处理
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与Linux设备驱动中中断处理相关的首先是申请与释放IRQ的API request_irq()和free_irq()，request_irq()的原型为： int request_irq(unsigned int irq, void (*handler)(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs), unsigned long irqflags, const char * devname, void *dev_id);

21cnbao 发布于：2006-11-20

阅读 1021

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原创
深入浅出Linux设备驱动编程－－设备驱动中的异步通知
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结合阻塞与非阻塞访问、poll函数可以较好地解决设备的读写，但是如果有了异步通知就更方便了。异步通知的意思是：一旦设备就绪，则主动通知应用程序，这样应用程序根本就不需要查询设备状态，这一点非常类似于硬件上“中断”地概念，比较准确的称谓是“信号驱动(SIGIO)的异步I/O”。

21cnbao 发布于：2006-11-20

阅读 878

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ljdushah：文章不错浅显易懂; Android应用开发以及设计思想深度剖析（1）

qp_another：内容高屋建瓴！好文章！; Android架构纵横谈之二—基于性能的考虑（1）

：好文章，学习了; Android架构纵横谈之——软件自愈能力（3）

Mr_Nono：哈哈前辈引喻的好; Android架构纵横谈之——软件自愈能力（2）

123：....技术文章写成这样也挺难得

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