#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#pragma once
#include<iostream>
#include<assert.h>
using namespace std;
#define N 10

#include <stack>
struct Pos     //定义一个结构体,该结构体用来表示坐标
{
	int _row;
	int _col;
};

void GetMaze(int* a, int n)
{
	FILE* fout = fopen("MazeMap.txt", "r");
	assert(fout);

	for (int i = 0; i < n; ++i)
	{
		for (int j = 0; j < n;)
		{
			char ch = fgetc(fout);
			if (ch == '0' || ch == '1')
			{
				a[i*n + j] = ch - '0';
				++j;
			}
			else
			{
				continue;
			}
		}
	}

	fclose(fout);
}

void PrintMaze(int* a, int n)
{
	for (int i = 0; i < n; ++i)
	{
		for (int j = 0; j < n; ++j)
		{
			cout << a[i*n + j] << " ";
		}
		cout << endl;
	}
	cout << endl;
}

bool CheckIsAccess(int* a, int n, Pos next)
{
	assert(a);

	if (next._row >= 0 && next._row < n
		&& next._col >= 0 && next._col < n
		&& a[next._row*n + next._col] == 0)
	{
		return true;
	}
	else
	{
		return false;
	}
}

bool MazePath(int* a, int n, const Pos& enrty,
	stack<Pos>& path)
{
	Pos cur = enrty;
	path.push(cur);

	while (!path.empty())
	{
		// 是否已经到出口
		if (cur._row == n - 1)
		{
			return true;
		}

		a[cur._row*n + cur._col] = 2;
		Pos next = cur;

		// 上
		next._row--;
		if (CheckIsAccess(a, n, next))
		{
			cur = next;
			path.push(cur);
			continue;
		}

		// 右
		next = cur;
		next._col++;
		if (CheckIsAccess(a, n, next))
		{
			cur = next;
			path.push(cur);
			continue;
		}

		// 下
		next = cur;
		next._row++;
		if (CheckIsAccess(a, n, next))
		{
			cur = next;
			path.push(cur);
			continue;
		}

		// 左
		next = cur;
		next._col--;
		if (CheckIsAccess(a, n, next))
		{
			cur = next;
			path.push(cur);
			continue;
		}

		cur = path.top();

		path.pop();
	}

	return false;
}

void TestMaze()
{
	int a[N][N] = {};

	GetMaze((int*)a, N);
	PrintMaze((int*)a, N);

	stack<Pos> path;
	Pos enrty = { 2, 0 };
	bool ret = MazePath((int*)a, N, enrty, path);

	cout << "是否有通路?" << ret << endl;
	PrintMaze((int*)a, N);
}

int main()
{
	TestMaze();
	getchar();
	return 0;
}