pthread_create(&pthread, NULL, usbcallback,comment); 
invalid conversion from 'void* (*)()' to 'void* (*)(void*)'

The pthread_* functions are C language.  The C++ prototype for a thread function is

extern "C" void *thread_function(void *);


===============================================================================================
void main_thread ( void *ptr )
{
  char *message1 = "Thread 1";
  char *message2 = "Thread 2";
  pthread_t thread3, thread4;
  int iret3, iret4;

  iret3 = pthread_create(&thread3, NULL, (void *)&print_message_function, (void *) message1);
  iret4 = pthread_create(&thread4, NULL, (void *)&print_message_function, (void *) message2);

}

void print_message_function( void *ptr )
{
     char *message;
     message = (char *) ptr;
     printf("%s \n", message);
}

以上这段代码在用g++编译是会有如下错误:
invalid conversion from `void*' to `void*(*)(void*)

我们注意在Posix定义建立线程函数的原型:


extern int pthread_create (pthread_t *__restrict __threadp,
                           __const pthread_attr_t *__restrict __attr,
                           void *(*__start_routine) (void *),
                           void *__restrict __arg) __THROW;
这个call中的第三个参数是载入一个函数,这个函数有一个参数可以传入,返回一个 通用指针。

我们再来看看原来函数中是怎样调用这一原型的,基本上就是类似一下的调用方式:
(void *)&main_thread 
这个表达式的含义:取一个指向函数main_thread的指针,然后将其转换为一个通用指针。

这就是说显然上述两个事情并非同一个事情,故而正确的调用方式是

  iret3 = pthread_create(&thread3, NULL, print_message_function, (void *) message1);
处理函数的定义如下:
void* print_message_function( void *ptr )

值得注意的是在gcc编译时不会出错,但是用g++就会有问题究其原因就是C语言编译器允许隐含性的将一个通用指针转换为任意类型的指针,而C++不允许。


但这样修改还是报类型问题,最终是

void* usbcallback(void* args)

{

    char* info = (char*) args;

   // std::cout<<"hello, "<<info<<std::endl;

}


pthread_create(&pthread, NULL, usbcallback,comment); 
将类型转换要放入函数中

NDK 可以使用pthread