本人开源项目sip2rtsp:

https://github.com/larkguo/sip2rtsp


sip2rtsp is a high-performance software gateway from sip/ims protocol(RFC 3261) to rtsp protocol(RFC 2326).

  [SIP client1]-->		
  [SIP client2]--> [(network1) SIP2RTSP (network2)] -->[RTSP/RTP stream] 
	 ...			
  [SIP clientN]-->