布鲁克斯的移动机器人实验室开发出来的一套普遍适合分布式控制机器人的方法:

1.先做简单的事。

2.学会准确无误地做简单的事。

3.在简单任务的成果之上添加新的活动层级。

4.不要改变简单的是。

5.让新层级像简单层级那样准确无误的工作。

6.重复以上步骤,可无限类推。